图形视觉

计算机图形学和计算机视觉相关专题
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NT4.4

三维数据处理软件架构

三维数据处理软件,一般包含三个模块:数据管理和处理,三维渲染,UI。 这与图形学的三个经典问题是相对应的:建模,渲染和交互。与一般常见的数据处理软件,比如图像视...

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四边形网格

正向建模软件可以直接创建四边形网格。逆向建模的网格一般是三角形网格,需要方法把三角形网格转成四边形网格

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网格测量

生活当中,人们讨论中提到的曲率是哪一种曲率呢?我认为它并不是特指某类曲率,可能max(各类曲率)和它比较接近。比如一般认为圆柱也有非零曲率值,因为它的最大主曲率...

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三维网格表示

网格的数据结构其实就是一个图结构:点,边,面。可以是有向图,比如半边结构,也可以是无向图。在不同的软件或者开发包里,网格数据结构的实现都是有差异的。这种差异主要...

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细分网格建模

在三维建模领域里,细分曲面算是一个比较常见的术语了,经常用于动画角色的原型设计,甚至在工业设计领域,也开始流行用细分建模来进行原型设计。教科书里一讲到细分曲面,...

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三维变形

这类变形的基本思想,是基于这么一个表示:模型 = 控制网格 * 基于控制网格的坐标

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从STL文件到网格拓扑

STL文件是网格文件的一种格式,分为二进制和文本两种类型。具体来讲,它定义了一群三角面片,比如下面是一个文本的STL示例:

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网格映射

对于两个网格S和T,它们之间的映射F:S -> T,可以根据根据S和T的相似度来进行分类:

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网格分割

网格由顶点和面组成,我们对网格顶点或者面的进行分类,就是网格分割。它是一个分类问题,而分类问题是机器学习里的经典问题。

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网格简化

网格简化可以减少网格的三角片数量,同时尽量保持住网格的几何信息或其它属性(如纹理)。它是网格处理里的经典问题,广泛应用于各个领域:

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RANSAC

RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的缩写,中文翻译叫随机采样一致。它可以从一组观测数据中,找出符合某些数学模型的样本集,并且估计出...

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重新网格化(Remesh)

Remesh并没有一个严格的定义,简单的讲,Remesh就是从一个输入网格生成另一个网格,并且满足一定的要求。根据网格改动大小,可以分为这么几类:

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主成分分析PCA

如图所示,这是一个二维点云,我们想找出方差最大的方向,如右图所示,这个最大方向的计算,就是PCA做的事情。在高维情况下,PCA不光可以计算出最大方差方向,还可以...

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网格UV展开

参数曲面的参数域变量一般用UV字母来表达,比如参数曲面F(u,v)。所以一般叫的三维曲面本质上是二维的,它所嵌入的空间是三维的。凡是能通过F(u,v)来表达的曲...

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点云法线

对于一个三维空间的正则曲面R(u, v), 点(u, v)处的切平面(Ru, Rv)的法向量即为曲面在点(u, v)的法向量。点云是曲面的一个点采样,采样曲面的...

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点云ICP注册

两个点云要注册在一块,一般分两个步骤:先做一个大致的对齐,也就是所谓的初始注册,一般可以通过一些可靠的点对来计算得到(如图3所示);然后在初始注册的基础上进行精...

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点云采样

点云采样的方法有很多种,常见的有均匀采样,几何采样,随机采样,格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。

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彩色纹理网格

彩色顶点网格的顶点分辨率和色彩分辨率一样,当网格顶点比较少的时候,色彩信息会损失很多,如下图2所示。彩色贴图网格的色彩分辨率取决于纹理贴图的分辨率,与网格顶点分...

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KinectFusion 介绍

KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法,论文题目是:KinectFusion: Real-Time Dense Surf...

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