applyImpulse和applyForce积累了力量，而不是取代它们
提问于 2022-06-22 09:16:44
我使用three.js和enable3d (ammo.js)
我对图形和物理没有什么经验，但我花了几个小时试图了解...body.appyImpulse()是如何工作的，我想我已经弄明白了，每次这种方法被称为它时，它就会积累力量。
因此，例如，如果我运行以下代码：
sphere.body.applyImpulse({ x: 2, y: 0, z: 0 }, { x: 0.01, y: 0.01, z: 0 });球体开始向前移动和旋转，因为一个力A被施加到球体的一个特定点P1上。
如果我再次调用这个方法，球体将获得更大的速度和旋转，因为施加了第二种力B，并将其求和为A。
问题是，是否有一种方法，而不是增加越来越多的力量，改变第一个已经应用的方法。
因此，例如，力A(由第一次调用applyImpulse触发)增加或减少强度取决于附加在球体上的P1点(带正电)和球体外的第二点p2 (带负电)之间的距离。
我们对施加在球体上的多重力有任何控制或访问吗？
更新:我想我找到了一个解决问题的方法，就是在每次更新之前，在计算和应用所有脉冲之前，将angularVelocity和速度设置为0 ({x: 0, y: 0, z: 0})。
问题仍然是是否也有可能管理通过applyImpulse应用的各种力量。
谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-06-24 09:26:03
因此，经过几天的测试和使用applyImpulse，我想我可以回答自己:的确，每次调用applyImpulse都会积累，但是，对于一个持续时间很长的力，在使用appluImpulse之前，可以将angularVelocity和速度设置为0，一切都很好。
update(delta: number): void {
this.body.setVelocity(0, 0, 0);
this.body.setAngularVelocity(0, 0, 0);
this.applyImpulses();
this.applyFriction();
this.applyAngularFriction();
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/72719561
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