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硬核战疫，人工智能的八方狙击

机器人神经网络深度学习人工智能网络安全

2020年2月12日，截止至发文，国家卫健委公布，全国累计新型冠状病毒感染者确诊44726人，疑似病例21675人。

2020-02-21

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在疫情防控一线，技术能发挥什么作用？

截至 2020 年 1 月 26 日 24 时，国家卫生健康委收到 30 个省（区、市）累计报告确诊病例 2744 例，现有重症病例 461 例，累计死亡病例 80 例，累计治愈出院 51 例；现有疑似病例 5794 例。与此同时，包括 BAT 等大公司在内，众多科技公司也在通过捐款、提供物资、信息公开等方式来为对抗疫情贡献自己的力量。

2020-02-21

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IROS 2019 机器视觉全球挑战赛：赋予 AI 终生学习能力（附冠军算法模型）

机器人深度学习图像处理编程算法 https

多位机器人领域大咖来到现场进行特邀报告和圆桌讨论，包括：意大利技术研究院科学主任 Giorgio Metta 教授、汉堡大学张建伟教授、浙江大学章国锋教授等知名学者，演讲主题从 Lifelong Learning 算法到 SLAM 均有涉猎；同时，决赛入围团队——海康威视、新加坡南洋理工大学、香港中文大学等也在现场向大家分享了赛事算法报告，我们将赛事内容及冠军方案整理如下。

2019-12-05

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在花 100 天学习人工智能之后，我得出这 5 个结论

自动化机器学习神经网络机器人深度学习

本文的作者是 Jamie Beach，在自学人工智能 100 天以后，他分享了自己对人工智能的 5 个感悟，以下是他的全文。

2019-09-12

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牺牲睡眠、耽误论文，三周开发出「斗地主」AI，他们拿下了今年 DeeCamp 最佳团队奖

编程算法游戏机器人深度学习监督学习

8 月 16 日，由创新工场主办的 2019 DeeCamp 人工智能训练营正式结营。

2019-08-27

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CVPR 2019 | 爆款论文作者现场解读：视觉语言导航、运动视频深度预测、6D姿态估计

机器人图像处理深度学习编程算法

本文来自：Robin.ly ，AI研习社经授权转载，请勿二次转载。Robin.ly 是立足硅谷的视频内容平台，服务全球工程师和研究人员，通过与知名人工智能科学家、创业者、投资人和领导者的深度对话和现场交流活动，传播行业动态和商业技能，打造人才全方位竞争力。

2019-07-22

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学界 | 如何让智能体在产生疑惑时向人类求助？微软研究院用模仿学习解决了这个问题

机器人强化学习 https 网络安全

AI 科技评论按：随着智能语音等 AI 技术逐渐落地到现实场景中，智能语音助手、智能机器人等各类形态的 AI 的身影随处可见，真正走进了人们的日常生活中。然而，其目前在技术方面还是存在很多不成熟的地方，一个不留神便是一个大型「翻车现场」，另外，人机交互的不自然性也是其存在的一大挑战。对此，微软研究院提出用模仿学习来解决这一问题，并开发出了搭载语言助手的基于视觉的导航（VNLA），不仅能够训练智能体回答开放式的提问（即不需要提前规划好指令），还能够训练其在需要的时候通过语言策略性地寻求帮助，这就大大增强了智能体的自主学习能力，也大大提高了任务的完成度和准确性。微软研究院在博客上发布了这一成果，雷锋网 AI 科技评论编译如下。

2019-07-04

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学界 | 神经网络的气宗与剑宗之争：先验强大的网络甚至不需要训练

机器学习机器人神经网络人工智能深度学习

AI 科技评论按：深度神经网络中有许多连接权重，这些权重的值对网络表现有巨大影响；通过反向传播可以定向优化这些权重，提高网络的表现，这个过程被称作「训练」；训练过程通常需要多轮迭代，需要大量的稠密矩阵运算；这些都是领域内的常识。因为训练过程如此地重要，深度学习研究人员们都会设立多 GPU 阵列加速训练过程，关于训练技巧的论文连篇累牍，甚至还有「深度学习调参师」、「玄学调参」、「希望上帝给我一个好的初始随机种子」之类的调侃。

2019-06-19

3250

Github项目推荐 | 腿式机器人通用控制架构 Free Gait

机器人神经网络深度学习人工智能 python

Free Gait - An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots

2019-06-14

8900

Github项目推荐 | 连后空翻都会了，以后斯坦福的机器人是不是要上天了？

机器人 github git 开源 https

Stanford 的 Doggo 是一个高度灵活的机器人产品，它可以为带腿机器人的研究提供一个便捷的平台。目前，Doggo 机器人保持着（所有机器人中）垂直跳跃敏捷度的最高纪录（注：垂直跳跃敏捷度=最大垂直跳跃高度÷从开始跳跃到跳至最高点的时间），它的跳跃速度也是现有的四足机器人的两倍。Doggo 的重量不到5公斤，开发起来既方便又安全，但与此同时，Doggo 并不适合承受重载或攀爬极端侵略性的地形。

2019-05-23

1.2K0

Github项目推荐 | 被昨天的股票吓哆嗦了吗，试试用Trump2Cash帮你赶紧脱坑

api access 机器人 https

昨天（2019.05.06）的国内股市大家也都看到了，川普的一句推特威力真的太可怕了......（虽然今天涨了一点回去，但是本质上还是亏了呀）

2019-05-15

2.4K0

学界 |《nature》杂志：我们有义务搞懂我们所创造出来的技术

编程算法机器学习机器人神经网络深度学习

AI 科技评论按：一个跨学科的研究小组希望创建一个名为「机器行为」的新学科，以了解人工智能将如何对我们的社会、文化、经济与政治造成影响。

2019-05-14

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解析ROS（机器人操作系统）

机器人开源编程算法

在2007年，斯坦福人工智能实验室的人们意识到重用代码对社区有很大帮助时，ROS才开始活跃起来。之后，它搬到了硅谷的一个名为Willow Garage的孵化中心，在那里他们为进一步扩展它提供了大量资源，并实施了很好的测试。自2013以来，它由OSRF，即开源机器人基金会来管理。

2019-05-14

1.5K0

Github项目推荐 | BotSharp：基于.NET的开源聊天机器人平台构建器

c#机器学习 .net 机器人编程算法

会话是一个平台（CAAP）的未来，所以我们已经使用BotSharp AI BOT平台构建器为我们的 .NET 开发人员提供了整个工具包，以构建一个CaaP。它为你自己搭建的机器人提供了尽可能多的学习能力，并精确控制人工智能处理管道的每一步。

2019-05-13

1.5K0

业界 | 仿生巨头 Festo 为机械臂安上 AI ，习得技能立即同步所有机械臂

机器人 javascript 强化学习图像处理神经网络

AI 科技评论按：每年以 2 - 3 件仿生机器人生产速度不停扩张仿生产品线的 Festo ，是一家德国自动化技术供应商，近年来以外观精巧夺目的仿生机器人频频登上科技新闻热搜榜。近日，由其发布的一款最新仿生产品——气动机械臂，更是引入了强化学习及大规模并行学习等 AI 技术，使得仿生机器人的技能习得与技能同步变得更加便捷。

2019-05-08

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业界 | 骚扰电话太烦人？转接 AI 帮你回应吧

知识图谱 NLP 服务机器人机器学习

AI 科技评论按：今年 315 晚会曝光了智能骚扰电话机器人产业链，让我们意识到那些令人不堪其扰的销售来电背后，好多都是没感情的 AI。对此深恶痛绝的阿里人工智能实验室研究员聂再清决定「以其人之道还治其人之身」，近日发布一款名为「二哈」的防骚扰电话 AI 技术，让我们在接到骚扰来电时，可以选择转给 AI 代为应答。

2019-05-08

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使用强化学习训练机械臂完成人类任务

编程算法强化学习机器人

今天在各行业部署的工业机器人大多是在执行重复的任务。基本上是在预定好的轨迹中移动或者放置物体。但事实上，机器人在如今的制造业中处理不同或者复杂任务环境的能是非常有限的。

2019-05-08

9610

学界 | 斯坦福 HAI 出品：细数全球 18 件 AI 大事记

机器学习神经网络深度学习人工智能机器人

AI 科技评论按：3 月 18 日，由李飞飞担任所长之一的「以人为本人工智能研究所」（HAI）自启动以来不短的时间后，终于完成了正式成立的高光时刻。而正式上线的官网日前也更新了两条博文，一篇是详尽介绍 HAI 的文章；另一篇则是今天要给大家介绍的斯坦福 HAI 版人工智能简史图，图中涵盖的信息包括：人工智能大事记、全球人工智能初创公司布局、人工智能的普及度进展、人工智能的研究和教育进展以及斯坦福的人工智能突破性成果和人工智能课程。

2019-05-08

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业界 | 波士顿动力的第一个工业级解决方案：搬运机器人Pick

机器人爬虫深度学习

AI 科技评论按：波士顿动力（Boston Dynamics）毫无疑问是有足机器人领域最引人瞩目的那家企业（没有之一）。在研发过程中，波士顿动力不断地公开有趣的机器人演示视频，如今波士顿动力的各款机器人大家都已经耳熟能详，甚至还对它们来到我们的日常生活中充满期待。

2019-05-08

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学界 | UC伯克利新机器人成果：灵活自由地使用工具

AI 科技评论按：前几天我们刚刚介绍了加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 教授领导伯克利机器人学习实验室（UC Berkeley's Robot Learning Lab）开发的会叠衣服的家务向机器人 BLUE，今天伯克利人工智能实验室（BAIR）这边也带来了一项新的机器人科研成果 —— 教会机器人使用工具完成任务。这篇论文的作者之一是知名青年机器学习研究员、谷歌大脑研究科学家 Chelsea Finn，她目前正在 BAIR 做博士后。AI 科技评论把论文成果的介绍博客编译如下。

2019-05-08

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