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告别昂贵耗时！NVIDIA研发团队推出MimicGen系统革新机器人演示数据收集方式
研发
机器人
nvidia
数据
系统
在机器人技术中，通过大量人类演示进行模仿学习已被证明是构建高效机器人代理的一种有效方法。然而，收集这些演示数据往往既昂贵又耗时。为了克服这一挑战，研究人员开发了MimicGen系统，该系统能够从少量的人类演示中自动生成大规模、多样化的数据集，从而极大地推动了机器人模仿学习的边界。
GPUS Lady
2024-07-25
187
0
优秀作品展示RAG技术创建智能对话机器人的无限可能
工具
模型
系统
机器人
对话机器人
随着大型语言模型（LLMs）技术的飞速发展，我们迎来了一个技术革新的时代。为了深入挖掘和探索这一技术的潜力，NVIDIA成功举办了第十届Sky Hackathon活动。本次活动聚焦于大型语言模型的实际部署以及满足用户和深度学习模型需求的高效实施策略，吸引了众多高校参赛队伍和开发者的积极参与。
GPUS Lady
2024-07-25
126
0
jetson-stats： 可以监控Isaac ROS设备的强大工具
工具
监控
系统
机器人
ros
NVIDIA Isaac ROS是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS 2软件包，专门用于制造自主机器人。它充分利用了Jetson和其他英伟达平台的强大功能。Isaac ROS不仅优化了性能，还为开发者提供了丰富的资源和工具，以简化机器人的开发和部署过程。
GPUS Lady
2024-06-18
165
0
机器狗征服瑜伽球，NVIDIA研究团队开源DrEureka技术引领机器人新纪元
开源
机器人
nvidia
配置
算法
在当今日新月异的科技领域，人工智能（AI）正逐渐渗透到我们生活的方方面面。而为了让AI更好地服务于人类，科研人员一直在努力寻找更加高效、灵活的算法。近期，一篇名为《DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer》的论文引起了广泛关注，它提出了一种全新的算法——DrEureka，即域随机化Eureka。
GPUS Lady
2024-05-06
431
0
VILA：引领视觉语言模型新纪元的先锋
视频
性能
优化
机器人
模型
VILA是一个由Nvidia和MIT联合开发的视觉语言模型，它融合了计算机视觉和自然语言处理两大领域的技术，旨在实现更加智能和自然的图像理解和语言交互。借助Nvidia强大的硬件支持，VILA在性能和效率上都达到了新的高度。
GPUS Lady
2024-05-06
431
0
在NVIDIA眼中，边缘AI和机器人的未来挑战是什么？
机器人
nvidia
基础
模型
数据
我正在谈论将来会发生的事情。但是今天的演讲将非常注重实际挑战，以及我们认为可以帮助应对人工智能和机器人技术挑战的新兴趋势。
GPUS Lady
2024-04-19
117
0
NVIDIA 与Segway合作推出 Nova Carter 平台，加速商业级移动机器人开发
nvidia
开发
软件
摄像头
机器人
还记得NVIDIA几年前推出的Cater机器人么？最初只是作为Isaac SDK的展示平台，基于差速器驱动，使用激光雷达和摄像头来感知世界。
GPUS Lady
2024-04-13
157
0
作为合格的NVIDIA Jetson开发者需要知道的Jetson开发工具
nvidia
开发工具
开发者
模型
机器人
NVIDIA Jetson平台通过全球最全面的人工智能软件堆栈和生态系统，实现了对边缘人工智能和机器人应用开发的广泛访问。它集成了可扩展的平台软件、现代化的人工智能堆栈、灵活的微服务和API、ROS包以及特定应用的人工智能工作流程。在本次讲座中，您将学习到使用新升级的NVIDIA Jetson软件堆栈加快开发视觉人工智能和工业机器人应用的技能。
GPUS Lady
2024-04-13
442
0
详细介绍NVIDIA边缘计算解决方案
边缘计算
解决方案
模型
机器人
nvidia
首先，什么是边缘计算？这是一个广泛的概念，但简单来说，它是在数据源头或靠近数据源头处理数据的方式。它有许多不同的好处或理念。大多数人寻求每秒处理毫秒级的数据，因为他们想要低延迟，同时也想要能够节省带宽。他们不需要将所有原始数据发送到顶层，每个人可能都熟悉云计算，因为这是我们每天工作的术语，云数据中心是全球部署的，平均响应时间，虽然到今天可以做到毫秒级，但绝对不是实时的。有时您实际上需要更多的处理时间，可以是分钟或有时候小时，最后一个是，您通常需要更大的带宽来进行处理，因为所有数据都需要被传输到数据中心的某个地方进行处理和发送回来。因此，这需要大量的资源。所以说。边缘计算具有本地处理、实现低延迟和减少带宽的好处。
GPUS Lady
2024-03-26
190
0
NVIDIA发布的人形机器人 Project GR00T 基础模型究竟是啥？
模型
机器人
nvidia
project
基础
NVIDIA 在2024GTC上宣布推出 GR00T 项目，这是一个面向人形机器人的通用基础模型，旨在进一步推动机器人和具身 AI 领域的突破。
GPUS Lady
2024-03-25
630
0
NVIDIA cuRobo：CUDA驱动，机器人舞动未来
机器人
cuda
nvidia
配置
优化
嘿，GPUS开发者们！今天我们又要介绍一项真实的酷炫技术——cuRobo，这位速度狂魔正在为自主机器人导航领域掀起一场革命，让我们以轻松风趣的方式一探究竟。
GPUS Lady
2023-11-14
849
0
NVIDIA Jetson助力M4，重新定义无人机交付和消防救援的变形机器人
安全
机器人
nvidia
设计
研发
在2020年，加州理工学院（Caltech）的两位科学家Mory Gharib和Alireza Ramezani搞了个疯狂的点子，他们构思了一个神奇的机器人，能在天上飞，地上走，还会改头换面，现在这个机器人居然要出任火星探险的重要岗位。这个机器人被命名为"Multi-Modal Mobility Morphobot"，简称M4，它是凭借NVIDIA Jetson平台上的顶尖AI和机器人技术实现多种动作的组合。
GPUS Lady
2023-09-18
307
0
利用OpenAI和NVIDIA Riva，在Jetson上搭建一个AI聊天机器人
机器人
nvidia
openai
模型
语音
在尖端语音处理领域，Riva 是一款由 NVIDIA 开发的强大平台，使开发人员能够创建强大的语音应用。该平台提供了一系列复杂的语音处理能力，包括自动语音识别（ASR）、文本转语音（TTS）、自然语言处理（NLP）、神经机器翻译（NMT）和语音合成。Riva 的一个关键优势在于其利用了 NVIDIA 的 GPU 加速技术，确保在处理高负载时仍能保持最佳性能。通过用户友好的 API 接口和 SDK 工具，Riva 简化了开发人员构建语音应用的过程。此外，Riva 还在 NVIDIA NGC™ 存储库中提供了预训练的语音模型，这些模型可以在自定义数据集上使用 NVIDIA NeMo 进行进一步优化，从而将专业模型的开发加速了 10 倍。
GPUS Lady
2023-09-07
681
0
用NVIDIA Jetson Orin NANO做一个星球大战机器人
机器人
nvidia
开发
连接
摄像头
在星际大战的宇宙里，沙坑机器人(Pit Droids)简直就是维修达人，专门负责护航赛车“超级赛车”（podracers）的保养。这帮机器小伙伴们个头不高，只有1.2米，不使用时可以折叠起来，非常可爱！
GPUS Lady
2023-09-07
401
0
用NVIDIA Jetson Orin NANO做一个星球大战机器人
机器人
在星际大战的宇宙里，沙坑机器人(Pit Droids)简直就是维修达人，专门负责护航赛车“超级赛车”（podracers）的保养。这帮机器小伙伴们个头不高，只有1.2米，不使用时可以折叠起来，非常可爱！
GPUS Lady
2023-08-15
342
0
掌握Jetson Orin NANO上的视觉SLAM教程
机器人
教程
解决方案
配置
数据
NVIDIA在其GitHub代码库上提供了Isaac ROS Visual Visual SLAM，这是一款领先的VSLAM（视觉同时定位与建图）ROS 2软件包。
GPUS Lady
2023-07-08
1.1K
0
NVIDIA发布Isaac ROS DP3.1，为机器人开发提供增强功能和错误修复
机器人
nvidia
ros
开发
优化
NVIDIA很高兴宣布发布Isaac ROS DP3.1（开发者预览版），提供更新和错误修复，进一步赋予机器人领域的开发人员更强大的能力。
GPUS Lady
2023-07-08
385
0
盘点国外互联网最受欢迎的6个Jetson NANO项目
开源
机器人
互联网
开发
摄像头
过去，人工智能（AI）由于训练AI模型需要大量的处理能力而被委托给强大的计算机。因此，AI应用在规模上受到限制。在创建较小的AI项目时，存在一些解决方法，但大多数情况下，精度和速度与计算能力和价格相互矛盾。
GPUS Lady
2023-05-30
1.9K
0
用 NVIDIA Jetson Orin 平台提升边缘 AI 和机器人技术
机器人
nvidia
模型
软件
性能
工业制造和物流应用正在增长。我们看到工人短缺、对工业安全和运营效率的要求增加的转变。在供应链管理中，更好的计划和调度变得越来越重要。这反过来又推动了仓库、自动化、移动、机器人、工业拾取和放置 、光学检测和缺陷检测机器人等。
GPUS Lady
2023-05-29
373
0
NVIDIA 推出Isaac Sim 重大更新，提供更先进的智慧机器人模拟技术
机器人
随着有越来越多的产业纷纷采用自动化技术来解决供应链的挑战和劳动力短缺等问题，对智慧机器人的需求也因此不断增长。
GPUS Lady
2023-01-07
672
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