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项目链接：https://hcis-lab.github.io/GaussianLSS/
论文链接：https://www.arxiv.org/pdf/2502.13130
视频链接：https://sites.google.com/view/neurips2025-rwm/home
研究提出了一种创新的跨视角雷达-相机融合框架，通过查询机制实现了多模态特征的自适应采样，显著提升了自动驾驶环境下的3D目标检测性能。文章将从研究背景与动机、方法...
本文提出了首个包含4D雷达的V2X协同感知数据集V2X-R，并创新性地设计了基于去噪扩散模型的多模态融合方法MDD，显著提升了自动驾驶系统在恶劣天气条件下的3D...
项目链接：https://xinyu-yi.github.io/GlobalPose/
项目链接：https://sites.google.com/view/niazahmad/projects/kdc
代码链接：https://wyd0817.github.io/project-mrs-cwc/
原文链接：https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/8383
大家好，我是book李，硕士毕业于苏州大学，去年6月毕业加入了大厂做模型推理的工作，毕业时拿到了华为南研所、腾讯北京等6家企业offer。
论文提出了一种多阶段课程学习方法，旨在解决高动态人形机器人在跌倒后恢复站立姿态的难题。随着机器人技术的进步，特别是在人形机器人的应用领域，如何使机器人在复杂环境...
论文链接：https://export.arxiv.org/pdf/2503.11020
论文提出了一种名为EMOS（Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System）的新型多智能...
项目链接：https://dreamtomanipulate.github.io/
论文链接：https://www.mdpi.com/1424-8220/25/3/852
论文链接：https://demo-generation.github.io/paper.pdf
人形机器人在复杂环境中的动态运动能力（如跳跃）是实现环境适应与障碍跨越的关键。然而，高动态跳跃运动涉及复杂的动力学耦合问题，例如质心角动量（CAM）与姿态控制的...
项目链接：https://gary3410.github.io/momanipVLA/
项目链接：https://github.com/sunnyshi0310/RSR-MJX.git
本文介绍了大语言模型的后训练技术，包括微调、强化学习和测试时扩展，探讨其挑战与未来方向，并提供实践指南。
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