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发表了文章 4天前2023-03-23 15:31:32

SLAM技术支持的物体6Dof位姿估计的自训练方法

转载：深蓝AI 分享嘉宾：卢子琦文稿整理：张琳编辑：东岸因为@一点人工一点智能

一点人工一点智能 4天前2023-03-23 15:31:32

机器人，模型，数据，性能，优化

发表了文章 5天前2023-03-22 17:28:48

SLAM在增强现实(AR)中的作用是什么？

提起来SLAM，我们就会想到无人驾驶，但是SALM的应用不仅是无人驾驶，其中还有AR（增强现实）。很多内容都是提到SLAM在AR中很重要，但是为什么要用SLAM...

一点人工一点智能 5天前2023-03-22 17:28:48

地图，对象，算法，系统，增强现实

发表了文章 5天前2023-03-22 16:50:17

DCF：立体视觉的视差计算系统

视差图是立体视觉系统的重要组成部分，因为它们会对两个或多个图像的位移进行编码。不过，以前的工作只提供了一些实现细节，处理步骤上不太好定义，并且很少讨论软件设计。...

一点人工一点智能 5天前2023-03-22 16:50:17

测试，函数，配置，算法，系统

发表了文章 6天前2023-03-21 14:10:48

梳理 | 立体视觉相机的优势

进入21世纪的第三个十年，我们完全可以确定相机已经深入到我们的日常生活。包括摄影师和电影制作人使用的专业相机，其他人用来捕捉日常时刻的手机相机，用来保护人身和财...

一点人工一点智能 6天前2023-03-21 14:10:48

计算机视觉，人工智能，无人驾驶，自动驾驶

发表了文章 9天前2023-03-18 17:27:13

基于多传感器融合的定位和建图系统

IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低，体积小，抗干扰能力强，基本上在多传感器融合中是一个必备的传感器。

一点人工一点智能 9天前2023-03-18 17:27:13

frame，im，live，mesh，地图

发表了文章 10天前2023-03-17 14:24:21

深度解析机器视觉四大光学成像方法

工业4.0时代，三维机器视觉备受关注，目前，三维机器视觉成像方法主要分为光学成像法和非光学成像法，这之中，光学成像法是市场主流。

一点人工一点智能 10天前2023-03-17 14:24:21

3d，点云建模，计算机视觉

发表了文章 12天前2023-03-15 14:12:07

Kalman滤波通俗理解+实际应用

卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是...

一点人工一点智能 11天前2023-03-16 10:27:24

自动驾驶，无人驾驶，机器人，人工智能

发表了文章 14天前2023-03-13 14:35:20

点云压缩研究进展与趋势

以激光扫描为代表的主动采集装备在易操作性、机动灵活性、智能化、高效化等方面日益成熟，利用三维成像技术采集密集点的空间坐标、色彩纹理和反射强度等信息，可高保真且快...

一点人工一点智能 14天前2023-03-13 14:35:20

点云压缩，文件存储，图像处理，学习方法，数据结构

发表了文章 18天前2023-03-09 14:24:25

机器人运动｜浅谈Time Elastic Band算法

在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中，我接触到Time Elastic Band算法，并将该算法应用于实际机器人，用于机器人的局部路径规划。在此期间，我也...

一点人工一点智能 18天前2023-03-09 14:24:25

编程算法，机器人

发表了文章 19天前2023-03-08 18:41:47

智能汽车车身感知系统详解

本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的...

一点人工一点智能 19天前2023-03-08 18:41:47

大数据，数据处理，自动驾驶，无人驾驶，自动化

发表了文章 20天前2023-03-07 13:07:31

深度相机+激光雷达实现SLAM建图与导航

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深...

一点人工一点智能 21天前2023-03-06 08:25:15

机器人

发表了文章 22天前2023-03-05 09:03:23

树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)

原文：树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)

一点人工一点智能 22天前2023-03-05 09:03:23

ubuntu，linux

发表了文章 24天前2023-03-03 14:47:44

关于自动驾驶高精定位的几大问题

定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能...

一点人工一点智能 24天前2023-03-03 14:47:44

编程算法

发表了文章 24天前2023-03-03 08:19:22

OccDepth：对标 Tesla Occupancy 的开源 3D 语义场景补全方法

开源代码: https://github.com/megvii-research/OccDepth

一点人工一点智能 24天前2023-03-03 08:19:22

自动驾驶，无人驾驶，人工智能

发表了文章 25天前2023-03-02 15:57:38

基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程

原文：https://blog.csdn.net/qq_45152498/article/details/124296963

一点人工一点智能 25天前2023-03-02 15:57:37

机器人，编程算法

发表了文章 26天前2023-03-01 13:40:14

基于深度学习的单幅图像去雾研究进展

自动驾驶、视频监控、军事侦察等户外视觉系统采集到的图像/视频极易受到恶劣天气的影响，不仅主观感受差，而且会对后续的目标检测、跟踪、分类与识别等智能化分析处理任务...

一点人工一点智能 26天前2023-03-01 13:40:14

迁移学习，机器学习，人工智能，神经网络，大数据

发表了文章 27天前2023-02-28 21:11:42

从ChatGPT思考自动驾驶将如何前行

自动驾驶汽车有望彻底改变多个行业，包括人员和货物运输。而实际上面向L4+ 自动驾驶汽车系统的开发则是一项重大挑战。如今，主要瓶颈则是车辆安全处理驾驶事件“长尾效...

一点人工一点智能 27天前2023-02-28 21:11:42

监督学习，自动驾驶，无人驾驶，机器学习，深度学习

发表了文章 28天前2023-02-27 13:00:35

结构光自标定方法综述

三维重构是计算机视觉核心问题之一，相机-投影仪结构光系统是三维重构体系中一个重要分支，结构光系统标定是其众多应用的基础，在某些场景下是其不可或缺的部分。根据标定...

一点人工一点智能 28天前2023-02-27 13:00:34

编程算法，图像处理

发表了文章 30天前2023-02-25 15:47:20

一文带你了解机器人是如何通过视觉实现目标跟踪的！

视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义。在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的...

一点人工一点智能 30天前2023-02-25 15:47:20

编程算法，图像处理，神经网络，图像识别，深度学习

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武汉蔡甸泛式教育
AI与机器人的知识随笔分享小站，公众号、知乎号同名
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