在机器人、工业控制等领域经常遇到需要目标控制的问题，如加热至目标温度、控制气压达到目标值或者是机器人关节转角位置/速度控制等。这时候就要加入传感器引入反馈量进行...

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图...

这是一篇我在学习PID控制算法的过程中的学习记录。在一开始学习PID的时候，我也看了市面上许多的资料，好的资料固然有，但是更多的是不知所云。（有的是写的太过深奥...

作为经典PID控制器还存在PID参数整定的问题。通常我们可以采取人工整定的办法，但人工整定涉及到比较专业的知识，而且找到合适的参数本身也不是一件容易的事，所以人...

最近在整理相关技术性文章时，经常会遇到各种各样的专业术语。例如我们在通信篇里面提到了很多，同步通信或者异步通信：

随着科技的发展和智能化趋势的深入，智能家居和自动化控制系统越来越受到人们的重视。在工业生产、实验室环境控制、家庭养殖、温室种植等多个领域，精确的温度控制对于维持...

前面的话：zTree 是一个依靠 jQuery 实现的多功能 “树插件”。优异的性能、灵活的配置、多种功能的组合是 zTree 最大优点。专门适合项目开发,尤其...

在 linux 中 fork 函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。

大家好，今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法，并着重讲解该算法的编码实现，为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知，掌握了 PID ，就相当于进入...

前面写过，ztree实现一棵树的文章，https://www.jianshu.com/p/c2b919e91e91 现在要用ajax+json模拟交互效果

前面陆陆续续的写过一些ztree的文章，但调用的是后端的接口，demo拿过去没有办法可以直接查看前端的界面，这就造成了一部分人对此理解的困扰。

PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）...

在工程中，如果我们要用单片机做一个温控系统，其系统组成一般如下：一个采集温度的ADC，一个输出温度的加热头以及一个用于运行控制算法的单片机，如果我们要维持温度为...

ATV310仅能配置AI1为PID反馈输入端子，因此设置给定通道1为集成导航按钮，设置通道配置为分离模式。

该程序使用fork()函数创建新进程。如果pid值小于0，则fork()系统调用失败并且创建一个新进程将无法完成；如果pid等于0，则说明当前运行的进程为子进程...

当我们在 Linux 系统中运行与 systemd 相关的命令时，可能会遇到以下错误提示： System has not been booted with s...

        传统 PID 控制器自出现以来，凭借其控制原理简单、稳定性好、工作可靠、易于实现等优点成为工业控制主要技术，常被用于机器人驱动控制。但是传统 P...

Linux学习笔记：https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm=1001.20...