心肌缺血-再灌注损伤（Myocardial Ischemia-Reperfusion Injury, MIRI） 是心梗治疗中的“隐形杀手”，由于再灌注带来的氧...

在当今人工智能迅速发展的背景下，“具身智能”（Embodied Intelligence）逐渐成为机器人技术领域的热门话题。对于初学者而言，面对“VLA模型”“...

之前我们学习了如何使用URDF来描述一个机器人，现在就开始学习如何让这个机器人控制跑起来。

在机器人系统中，配备了多种传感器，例如激光雷达和摄像头等。这些传感器能够感知机器人周围的物体位置，包括坐标、横向、纵向以及高度的距离信息。它们的作用是协助机器人...

ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种：

在ROS中，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做...

（1）增加4颗ws2812B RGB灯，焊接在背部，PB15_SPI2引脚输入，采用SPI与DMA控制，实现呼吸灯，跑马灯等功能，见附录代码

从这篇文章开始，我们学习机器人语音的交互，我们将在ROS上集成科大讯飞的中文语音库，实现语音控制机器人小车运动。 关于语音识别和语音合成的原理 ，这里就不在赘述...

（2）usb_cam是ros里usb camera的软件包，一般称为ros摄像头驱动，但这是一个应用程序，其调用v4l2并通过ros topic发出图像数据。搞...

本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。

在丹麦奥登塞举办的ROSCon大会上，NVIDIA及其机器人生态系统合作伙伴为机器人操作系统（ROS）开发者宣布了生成式人工智能工具、仿真以及感知工作流。

ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序...

安装VMware 15.5.0版本刚开启虚拟机便蓝屏重启，经查询为版本不匹配，最终安装了16.2.4版本。

【2022】Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接（包括各种报错及解决方案）_QomolangmaH的博客-CSDN博客

注意：Ubuntu18.04需要下载Gazebo9这个版本，Gazebo的版本不要弄错

打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS

树莓派实验室：https://shumeipai.nxez.com/download#os

cv_bridge是一个用于在ROS（Robot Operating System）和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能，用于在ROS中...

tools提供了ros模板的生成，可通过py脚本generate.py自助选择生成对应语言（C++/Python）、对应节点名（包名、对象名和类名）的ros节点...

Apollo1.0源码注释项目Github地址：https://github.com/slam-code/apollo