当关节以不同恒定速度 q˙运动，并记录对应速度下驱动器输出的平均力矩 τ后，会在速度-力矩平面上得到一组数据点。

动力学的核心是描述运动与力之间的关系，理解动力学中各个力的来源，能更好地设计控制器、补偿扰动，并让机械臂在动态运动中表现得平稳精准。

真正让它们在工程上产生天壤之别的，恰恰就是观测量不一样。在控制理论中，观测什么和控制什么直接决定了系统的物理本质和稳定性边界。本文从纯数学、控制架构、物理本质三...

在机械臂末端导纳控制的实现中，需要将连续的导纳微分方程离散化，以便在每个控制周期根据力传感器读数更新位置指令。常用的离散化方法就是显式欧拉法和隐式欧拉法。

从末端坐标系到基座坐标系的旋转矩阵，就是把一个在末端坐标系中表示的向量，变换到基座坐标系中。

你有没有想过：一个人类能闭着眼睛读出现在是几点，但一个能赢数学奥赛金牌的AI，却经常搞不清楚指针在哪儿？

你有没有这种感觉：用AI写东西，改了好几遍还是差点意思；问它一个问题，下次问同样的事，它跟没聊过一样；花了很多时间调教它，但总觉得它还是不够懂你。

啥都能“装” ：因为它“吃”了整个互联网，所以天文地理、历史文学、数学物理……它都能跟你聊上几句。

3月10日，OpenAI给ChatGPT上了一道"硬菜"——交互式可视化学习。覆盖 70多个 核心数学和科学概念。

NYU数学教授Buckmaster发表声明：他与Anthropic数学家Alpöge合作的Euler方程三个证明同日公布，而他们的研究进展在公开前「被传给了Op...

像素跳动在这方面做出了突破性的创新。它集成了 MathLive 数学公式编辑器，支持完整的 LaTeX 语法输入，你可以像在 LaTeX 编辑器中一样输入复杂的...

这个项目（3b1b/videos）是知名数学科普 YouTube 频道 3Blue1Brown 的官方开源代码库。

本文将告诉大家如何在 WPF 中通过自定义 ShaderEffect 像素着色器实现图片的单应变换，也就是透视变换效果，拖动图片四个角点可以实时调整变换形态，整...

2012年，数学家伊恩·斯图尔特（Ian Stewart）出版了《改变世界的17个方程》（17 Equations that Changed the World...

这一期有两条主线并行的感觉。一条是关于视觉与动效的边界：GSAP 的鼠标拖尾和滚动驱动 SVG 地图动画都在展示 Web 动画的上限在不断被抬高；CSS 居中在...