GPT-4V 的发布让许多计算机视觉（CV）应用看到了新的可能。一些研究人员开始探索 GPT-4V 的实际应用潜力。

据了解，三方并将在2024年正式展开人才交流、技术共享，目标是运用Leti的半导体元件技术，建构提升自动驾驶、人工智能（AI）不可或缺的1nm芯片产品供应机制。

GPT-4V是一种最近发展的尖端视觉语言模型（VLM），为研究和开发开辟了新的视野。与先前的 GPT-4相比，GPT-4V 在图像理解方面拥有强大的能力，这是实...

文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP

文章：P2O-Calib: Camera-LiDAR Calibration Using Point-Pair Spatial Occlusion Relati...

文章：Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving

自动驾驶作为AI应用最典型场景，数字孪生等新技术的爆发也在为自动驾驶的研发和落地带来新的变量。

自动驾驶是典型的四维空间计算问题，其核心是在四维空间下的感知、建图、定位和决策规划的实现。在BEV+OCC框架或正在被验证的端到端自动驾驶计算框架下，无论是算法...

对此，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，腾讯的企鹅岛自动驾驶综合创新实践项目，对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全...

自动驾驶汽车有可能成为城市和城市空间转型的重要催化剂。文章从自动驾驶对城市空间的可能改变着手，探讨了载具的内部空间和空间使用逻辑、城市空间的信息触媒、车辆储能网...

全球5G汽车联盟5GAA 是一个跨行业推动网联和自动驾驶汽车发展的全球性协会，致力于实现人、车、路的数字化。

1、自动驾驶的道路协同方案（百度），千万个摄像头，延时低、数据价值高的摄像头同时只能用到前后的几个，几个摄像头能不能实现自动驾驶？

文章：Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous...

为了克服数据难获得的问题，自动驾驶领域的组织和研究人员也开始进行数据共享和合作。一些大型汽车制造商和科技公司已经公开分享了他们的自动驾驶数据，以促进研究和开发。...

BEV 感知到底是什么？自动驾驶的学术界和工业界又都在关注 BEV 感知的什么内容？本文将会为你揭晓答案。

自动驾驶是典型的四维空间计算问题，其核心是在四维空间下的感知、建图、定位和决策规划的实现。在BEV+OCC框架或正在被验证的端到端自动驾驶计算框架下，无论是算法...

文章：Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

这样的Demo在自动驾驶行业其实不稀奇，Robotaxi早就实现。但令人吃惊的是，极越01的这种私家车智驾系统，在国内首个布局、跑通纯视觉方案，不再把激光雷达作...

代码：https://github.com/USTCLH/OCC-VO.git (coming soon)

在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于...