在汽车行业向自动驾驶转型的进程中，车载通信架构正经历深刻的技术革新。自动驾驶车辆配备了大量传感器，如4K摄像头、LiDAR（激光雷达）和雷达等，这些...

其实早在 2016 年，马斯克就计划要推出 100 万辆自动驾驶出租车在路上运营，但到了 2025 年，真正跑在路上的特斯拉自动驾驶出租车数量却只有不到 20 ...

早在十年前，埃隆・马斯克就曾多次表示，特斯拉有能力推出无人驾驶服务，但后来却食言了。上周日，特斯拉终于在德克萨斯州奥斯汀正式启动了自动驾驶出租车服务。

在 3D 重建领域，无论是 NeRF 还是最新的 3D Gaussian Splatting（3DGS），在生成逼真新视角时仍面临一个核心难题：视角一旦偏离训练...

上周三，全球首款 L3 级算力「AI 汽车」小鹏 G7 正式亮相，其首发搭载的三颗自研图灵 AI 芯片，超过 2200TOPS 有效算力，本地部署的 VLA+V...

一个礼拜前的广汽丰田2025科技日上，有别于集中展示自研成果、宣誓智能化转型决心的叙事方式，广汽丰田把话筒递给了生态伙伴，Momenta、华为和小米占了不小的篇...

他清了清嗓子，语气自信："GPT、DeepSeek...之所以能和你聊天，是因为我给它喂了几万亿个文字。特斯拉的自动驾驶能安全行驶，是因为我提供了数百万小时的路...

项目链接：https://hcis-lab.github.io/GaussianLSS/

仿真测试也是自动驾驶重要的关键技术之一，自动驾驶汽车在大规模商业化应用前需要进行大量的测试，相关研究报告指出：在不犯错误的情况下，自动驾驶汽车需要行驶4.4亿公...

研究提出了一种创新的跨视角雷达-相机融合框架，通过查询机制实现了多模态特征的自适应采样，显著提升了自动驾驶环境下的3D目标检测性能。文章将从研究背景与动机、方法...

从更宏观的视角看，这项研究代表了一种范式转变——从追求理想条件下的峰值性能，转向确保复杂环境下的稳定表现。这种鲁棒性优先的设计哲学，正是自动驾驶技术走向成熟的关...

因为项目需要搭建自动驾驶系统平台，从社区活跃度、框架工具、文档教程、平台功能等方面进行了调研最终选择了Apollo开放平台作为我们的自动驾驶系统开发平台。搭建的...

据路透社消息1，作为自动驾驶行业领先者的 Waymo 于 2025 年 5 月 14 日宣布召回超过 1200 辆自动驾驶车辆，原因在于算法在识别链条、闸门等道...

近日，腾讯云与小马智行达成战略合作，围绕 L4 级自动驾驶研发、Robotaxi服务落地等关键环节展开合作，为L4级自动驾驶商业化落地，加一把速。

作为公认的新范式，它可以让整个智能驾驶系统反应更快，更加拟人，能处理以往方法无法解决的大量 corner case，被认为是自动驾驶通向 L3、L4 的正确方向...

通过这些步骤，DeepTest可以自动化地测试DNN驱动的自动驾驶汽车，并发现潜在的错误行为，从而提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。

在3D场景中精准检测物体是自动驾驶、机器人等领域的核心技术。传统方法依赖有限标注数据，无法识别训练集外的“新物体”。近年来，视觉语言模型（如CLIP）在开放词汇...

除此之外，现有的方法常常通过叠加多帧的图像信息完成时序建模，这会受到 VLM 的 Token 长度限制，并且会增加额外的计算开销。

在自动驾驶模拟中，RainyGS能够为训练场景添加极端天气数据，帮助自动驾驶系统更好地应对复杂环境，提高安全性。

在计算机视觉领域，视频运动对象分割（MOS）一直是自动驾驶、动作识别等应用的核心技术。然而，传统算法常因光照变化、遮挡、复杂运动等问题表现不佳，而Meta的SA...