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ROS机器人虚拟仿真挑战赛学习笔记
ros
测试
学习笔记
自动驾驶
机器人
F1TENTH线上仿真赛，乃无人车竞速之盛事，以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核，为参赛者构建逼真之虚拟世界，以测试优化其自动驾驶之算法与策略。无硬件之限，参赛者可大胆尝试，创新自动驾驶之技术，推动其前沿发展。
zhangrelay
2024-05-26
153
0
机器人网络系统时延笔记（LAN+WLAN）
机器人
自动化
自动驾驶
无人驾驶
数据库
工业以太网的典型延迟约为几毫秒，但它可能会因具体的使用情况和网络条件而异。必须记住，低延迟在工业应用中至关重要，因为它会影响关键系统的性能和安全性。
zhangrelay
2023-02-26
872
0
机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化
机器人
自动驾驶
无人驾驶
javascript
参考（baike.baidu.com/item/Apollo%20RT6/61752944）
zhangrelay
2022-08-10
766
0
机器人方向的刚性需求→个人思考←
机器人
自动驾驶
无人驾驶
真实的市场需求，从个人角度来看，就是必须购买的需求，或者说赚钱第一时间释放购买的需求。
zhangrelay
2022-06-27
260
0
研究人员发布用于自动驾驶的开源逼真模拟器-译-
汽车
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
神经网络
超现实的虚拟世界被誉为自动驾驶汽车 ( autonomous vehicles ，AV) 的最佳驾驶学校，因为它们已被证明是安全地尝试危险驾驶场景的卓有成效的测试平台。特斯拉、Waymo 和其他自动驾驶公司都严重依赖数据来启用昂贵且专有的逼真模拟器，因为测试和收集细微的几乎崩溃的数据通常不是最容易或最理想的重建方式。
zhangrelay
2022-06-27
683
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（成功）
自动驾驶
编译
测试
调试
失败案例： 蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（失败） ---- 其实这个版本是适用于kinetic/melodic/noetic 📷 为何失败呢？ 需要将kinetic功能包全部更新到20210503版本！！！ 然后编译就一切ok！ shiyanlou:f1tenth/ (master*) $ catkin_make [15:07:45] Base path: /home/shiyanlou/Code/f1tenth Source space: /
zhangrelay
2022-05-10
165
0
全力推进加速到来的机器人时代 2022
汽车
机器人
自动驾驶
无人驾驶
自动化
维护这些机器人设备或自动化系统，是未来的就业热点，但是被机器人所取代的这些人，具备这样的技能吗？？？
zhangrelay
2022-05-10
218
0
DARPA 的 RACER 计划全面推进越野高速自动驾驶汽车
编程算法
自动驾驶
无人驾驶
机器人
DARPA 宣布了一项名为 RACER 的闪亮新计划的第一阶段，该计划代表具有弹性的复杂环境中的机器人自治。我不知道他们为什么不能把它留在 RACE。无论如何，RACER 计划都是关于在非结构化环境中的高速驾驶，这是商用车辆自动驾驶行业尚未解决的问题，因为我们拥有道路。但是 DARPA 要去的地方没有道路，该机构希望自动驾驶汽车能够自行探索并跟上人类驾驶的车辆。
zhangrelay
2022-05-01
696
0
机器人的未来2022（转载）
机器人
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
全文引用 ： foxglove.dev/blog/the-future-of-robotics
zhangrelay
2022-05-01
432
0
[直播预告]当ROS邂逅无人驾驶汽车（2018年9月26日）ROS meets Self-driving Cars
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars
zhangrelay
2022-04-29
305
0
人工智能驾驶奥运会 Duckietown AI Driving Olympics
机器人
自动驾驶
无人驾驶
1. http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-develop-with-ros/
zhangrelay
2022-04-29
230
0
ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月
机器人
自动驾驶
无人驾驶
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择：
zhangrelay
2022-04-29
952
0
如何区分机器人大类的GH和GG
机器人
自动驾驶
无人驾驶
开源
c++
自动驾驶属于机器人大类方向，“开源”自动驾驶方案Apex.AI使用了ROS1和ROS2。
zhangrelay
2022-03-21
679
0
ROS2机器人笔记21-03-14
自动驾驶
无人驾驶
机器人
如果对机器人技术感兴趣，但是看不到任何适合兴趣的项目，那么可能还需要考虑将其应用于同级组织中，例如OpenCV和MoveIt！
zhangrelay
2021-12-02
588
0
为什么以及如何通过机器人学习编程和项目实践
机器人
编程算法
自动驾驶
无人驾驶
物联网
DFS的这种递归性质可以使用堆栈来实现。基本思想如下： 选择一个起始节点并将其所有相邻节点推入堆栈。 从堆栈中弹出一个节点选择下一个要访问的节点，并将其所有相邻节点推入堆栈。 重复此过程，直到堆栈为空。但是，请确保已标记访问的节点。这将防止多次访问同一节点。如果未标记访问的节点，并且多次访问同一节点，则可能会陷入无限循环。
zhangrelay
2021-03-03
416
0
从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）
机器人
自动驾驶
无人驾驶
物联网
云计算
2020是一个神奇的年份，西班牙流感之百年纪念典藏版顺利激活回归。想知道2020到2050会发生什么，回顾1900-1950大致可以了解。如何避开不安和恐慌，寻求内心的平和和生活的安宁呢？节选如下3个问题：
zhangrelay
2020-08-02
567
0
ROS2机器人笔记20-07-08
自动驾驶
无人驾驶
机器人
gui
容器镜像服务
当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。
zhangrelay
2020-07-09
843
0
如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力
机器人
自动驾驶
无人驾驶
神经网络
深度学习
涉及知识点：编程基础Python，图像识别OpenCV，机器人学相关，如：传感器信息融合，运动控制，策略规划等，人工智能相关，如强化学习等。环境如下图所示：
zhangrelay
2019-06-21
467
0
2018年智能机器人技术综合实训专题四自动驾驶
自动驾驶
无人驾驶
机器人
注意，V-Rep和ROS的接口和联合调试。此部分以前有博文涉及，并网络资源丰富，不多列举，自行查找学习即可。
zhangrelay
2019-01-31
562
0
智能机器人技术综合实训课程说明
机器人
https
网络安全
自动驾驶
无人驾驶
1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84960435
zhangrelay
2019-01-23
937
0
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穿越半个世纪，探寻中国数据库50年的发展历程
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