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基于语义地图的单目定位用于自动驾驶车辆
算法
自动驾驶
地图
模型
数据
文章：Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles
点云PCL博主
2024-06-21
201
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TCLC-GS：用于自动驾驶场景的紧耦合激光雷达-相机高斯溅射技术
优化
自动驾驶
渲染
摄像头
数据
文章：TCLC-GS: Tightly Coupled LiDAR-Camera Gaussian Splatting for Surrounding Autonomous Driving Scenes
点云PCL博主
2024-06-08
162
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基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注
自动驾驶
地图
工具
数据
算法
文章：LiDAR-based curb detection for ground truth annotation in automated driving validation
点云PCL博主
2023-12-20
312
0
Cam4DOcc: 基于摄像头的4D占据网格预测的自动驾驶应用
自动驾驶
对象
摄像头
数据
网络
文章：Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications
点云PCL博主
2023-12-14
253
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当视觉遇到毫米波雷达：自动驾驶的三维目标感知基准
自动驾驶
对象
数据
同步
系统
文章：Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving
点云PCL博主
2023-12-12
593
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点云PCL博主
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K-Radar：适用于各种天气条件的自动驾驶4D雷达物体检测
自动驾驶
神经网络
对象
数据
性能
文章：K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions
点云PCL博主
2023-12-11
563
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激光雷达生成的图像检测关键点用来辅助里程计的方案
自动驾驶
数据
算法
系统
性能
文章：LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation
点云PCL博主
2023-12-11
334
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SAGE-ICP：语义信息辅助的ICP方法
自动驾驶
存储
地图
模型
系统
文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP
点云PCL博主
2023-11-17
396
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P2O-Calib: 利用点云空间的遮挡关系的相机-LiDAR标定
自动驾驶
工作
数据
网络
优化
文章：P2O-Calib: Camera-LiDAR Calibration Using Point-Pair Spatial Occlusion Relationship
点云PCL博主
2023-11-17
393
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基于多LiDAR城市自动驾驶定位与地图构建方案
自动驾驶
地图
数据
算法
系统
文章：Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving
点云PCL博主
2023-11-13
466
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相机与LiDAR安装位置对自动驾驶中的三维物体检测的影响
自动驾驶
模型
配置
摄像头
性能
文章：Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving
点云PCL博主
2023-11-08
269
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双雷达数据集：用于自动驾驶的双雷达多模态数据集
自动驾驶
对象
模型
数据
性能
文章：Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving
点云PCL博主
2023-10-30
531
0
OCC-VO：生成面向自动驾驶的基于3D占用栅格的视觉里程计稠密地图
自动驾驶
地图
对象
数据
算法
代码：https://github.com/USTCLH/OCC-VO.git (coming soon)
点云PCL博主
2023-10-25
603
0
利用基于NVIDIA CUDA的点云库（PCL）加速激光雷达点云技术
自动驾驶
cuda
nvidia
性能
优化
在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/cuPCL.git（只有动态库和头文件，作者说源码将在未来开源）。
点云PCL博主
2023-10-25
1.1K
0
Light-LOAM: 基于图匹配的轻量级激光雷达里程计和地图构建
自动驾驶
地图
数据
系统
优化
文章：Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping based on Graph-Matching
点云PCL博主
2023-10-25
559
0
LineMarkNet:库位线检测方法
自动驾驶
后端
摄像头
数据
系统
文章：LineMarkNet: Line Landmark Detection for Valet Parking
点云PCL博主
2023-09-26
384
0
SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测
自动驾驶
设计
摄像头
算法
网络
文章：SurroundOcc: Multi-Camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving
点云PCL博主
2023-09-11
698
0
基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述
自动驾驶
机器人
地图
数据
性能
文章：LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
点云PCL博主
2023-09-11
561
0
深度学习入门之pytorch环境安装
自动驾驶
深度学习
pytorch
入门
数据
上周花了半天时间在Windows下安装pytorch库，这里记录了参考博客和踩坑过程，我也不知道我能坚持多久，但我想通过记录的方式让这个过程更有趣，更有意义，期待朋友们的一起分享，理论课程固然重要，但实践出真知，所以还是先配置环境，并运行一些实例激发我们的兴趣吧！
点云PCL博主
2023-08-21
299
0
基于单目地面纹理的同时定位与建图方法
自动驾驶
开源
地图
数据
系统
文章：Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures
点云PCL博主
2023-08-21
370
0
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