长风破浪

LV0
发表了文章

OpenCV与图像处理(八)

本章节的主要内容是:基于Python和OpenCV的机器学习部分中的支持向量机(SVM)和最近邻算法(KNN)进行手写数据训练测试识别。

长风破浪
发表了文章

无人驾驶系统基本框架

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的...

长风破浪
发表了文章

OpenCV与图像处理(五)

以下代码均在python3.6,opencv4.2.0环境下试了跑一遍,可直接运行。

长风破浪
发表了文章

OpenCV与图像处理(二)

以下代码均在python3.6,opencv4.2.0环境下试了跑一遍,可直接运行。

长风破浪
发表了文章

OpenCV与图像处理(三)

以下代码均在python3.6,opencv4.2.0环境下试了跑一遍,可直接运行。

长风破浪
发表了文章

OpenCV与图像处理(四)

以下代码均在python3.6,opencv4.2.0环境下试了跑一遍,可直接运行。

长风破浪
发表了文章

OpenCV与图像处理(六)

本章节的主要内容是:基于Python和OpenCV编写HOG+SVM算法实现行人检测。

长风破浪
发表了文章

OpenCV与图像处理(一)

以下代码均在python3.6,opencv4.2.0环境下试了跑一遍,可直接运行。

长风破浪
发表了文章

OpenCV与图像处理(七)

以下代码均在python3.6,opencv4.2.0环境下试了跑一遍,可直接运行。

长风破浪
发表了文章

无人驾驶系统-规划

无人驾驶规划系统的分层结构设计源于2007年举办的DAPRA城市挑战赛,在比赛中多数参赛队都将无人车的规划模块分为三层设计:任务规划,行为规划和动作规划,其中,...

长风破浪
发表了文章

无人驾驶系统-控制

控制层作为无人车系统的最底层,其任务是将我们规划好的动作实现,所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量,控制器通过比较车辆的测量和我们预期...

长风破浪
发表了文章

计算机视觉入门基础

1、计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学。 是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观...

长风破浪
发表了文章

控制

控制层作为无人车系统的最底层,其任务是将我们规划好的动作实现,所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量,控制器通过比较车辆的测量和我们预期...

长风破浪
发表了文章

无人驾驶系统-定位

在无人车感知层面,定位的重要性不言而喻,无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置,这里的定位不能存在超过10cm的误差,试想一下,如果我们的无人车定位误差在3...

长风破浪
发表了文章

感知

环境感知了确保无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,速度以及可能的行为,可行驶的区域,...

长风破浪
发表了文章

定位

在无人车感知层面,定位的重要性不言而喻,无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置,这里的定位不能存在超过10cm的误差,试想一下,如果我们的无人车定位误差在3...

长风破浪
发表了文章

机器学习入门基础(二)

1)线性回归:进行直线或曲线拟合,一般使用“最小二乘法”来求解。最小二乘法将最优问题转化为求函数极值问题。函数极值在数学上我们一般会采用求导数...

长风破浪
发表了文章

机器学习入门基础(一)

2、机器学习是一种让计算机利用数据而不是指令来进行各种工作的方法。机器学习方法是计算机利用已有的数据(经验),得出了某种模型(迟到的规律) 并利用此模型预测未来...

长风破浪
发表了文章

无人驾驶系统-小结

无人驾驶软件系统通常被划分为三层:感知,规划和控制。从某种程度上而言,无人车在这种分层体系下就可以看作是一个“载人机器人”,其中,感知具体包括环境感知和定位,近...

长风破浪
发表了文章

无人驾驶系统-感知

环境感知确保了无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,速度以及可能的行为,可行驶的区域,...

长风破浪

个人简介

个人成就

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券