问NullPointerException ArrayAdapter适配器

EN

private String[] titulares;
private ListView listadoTitulos;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    //Permisos
    StrictMode.ThreadPolicy permiso = new  StrictMode.ThreadPolicy.Builder().permitAll().build();
    //Damos los permisos
    StrictMode.setThreadPolicy(permiso);
    listadoTitulos = (ListView) findViewById(R.id.lvtitulos);
    try {
        url = new URL("http://www.videotutoriales.es/android-xml/cursos.xml");
        leerXml();
    } catch (MalformedURLException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<String>(this,android.R.layout.simple_list_item_1,titulares);
    listadoTitulos.setAdapter(adapter);
}

05-12 03:25:18.807  32599-32599/com.cig.trlxml E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main
java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.cig.trlxml/com.cig.trlxml.MainActivity}: java.lang.NullPointerException

ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<String>(this,android.R.layout.simple_list_item_1,titulares);
    listadoTitulos.setAdapter(adapter);

<RelativeLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context=".MainActivity">

<ImageView
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:id="@+id/imageView"
    android:layout_alignParentRight="true"
    android:layout_alignParentEnd="true"
    android:layout_alignParentLeft="true"
    android:layout_alignParentStart="true"
    android:src="@mipmap/logon" />

<ListView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/lvtitulos"
    android:layout_below="@+id/imageView"
    android:layout_alignParentLeft="true"
    android:layout_alignParentStart="true" />

private void leerXml() {
    //Es necesario para utilizar la clase XMLPullParser
    XmlPullParserFactory factory;
    XmlPullParser xml;
    //Variable para los eventos
    int evento;
    boolean titulo;
    ArrayList<String> titulos;
    //Puedo leer el titulo?
    titulo = false;
    titulos = new ArrayList<String>();
    try {
        factory = XmlPullParserFactory.newInstance();
        xml=factory.newPullParser();
        //obtenemos la URL
        xml.setInput(url.openStream(),"UTF-8");

        evento = xml.getEventType();
        //Leer cada uno de los eventos hasta el final
        while (evento != XmlPullParser.END_DOCUMENT){
            switch(evento){
                case XmlPullParser.START_TAG:
                    if(xml.getName().equals("titulo")){
                        titulo = true;
                    }
                    break;
                case  XmlPullParser.TEXT:
                    if(titulo = true){
                        titulos.add(xml.getText());
                    }
                    break;
                case XmlPullParser.END_TAG:
                    if(xml.getName().equals("titulo")) {
                        titulo = false;
                    }
                    break;
            }
            evento = xml.next();
        }

        titulares = new String[titulos.size()];
        for (int i = 0; i< titulos.size(); i++){
            titulares[i] = titulos.get(i);
        }

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (XmlPullParserException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}