点云PCL

152 篇文章
32 人订阅

全部文章

点云PCL博主

久违的小分享(2)

PCL中进行点云去噪的方法比较多,其中一种基于统计学的方法比较新颖,其函数为StatisticalOutlierRemoval。其原理是将输入数据中每个点到临近...

5920
点云PCL博主

介绍一篇关于点云的深度学习的文章-PointNet

PointNet: Deep Learning on PointSets for 3D Classification and Segmentation

11630
点云PCL博主

PCL配置VS2010过程以及遇到的相关问题的分享

将pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32文件夹中的内容复制到C:\Program Files (x86)\PCL1.6.0\bin路径中

7510
点云PCL博主

PCL—低层次视觉—点云分割(基于凹凸性)

  场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础。但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这...

6110
点云PCL博主

PCL—低层次视觉—点云分割(超体聚类)

  超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同,超体聚类的目的并不...

9930
点云PCL博主

PCL-1.8.0安装与配置问题(2)

我用别人的例子说明,首先需要点云数据,pcd格式的,本文用麦子的点云文件,放在工程自己创建的“my”工程文件下,默认文件在工程文件C:\visual studi...

10320
点云PCL博主

pcl1.8 vs2.13 qt5.7实现点云显示

好吧,虽然转载了别人的博客,那个步骤确实是我想要的,还挺详细,但是考虑到别人可能会将其删除等原因,还是自己写篇日志,记录下。(PS:弄这个东西搞了快3个月的时...

18310
点云PCL博主

PCL中IO模块和类的介绍

(1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDRe...

8220
点云PCL博主

三维计算机视觉 — 中层次视觉 — Point Pair Feature

机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态。图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了。而从三维场...

8010
点云PCL博主

PCL 1.8.0+VS 2015配置经历分享

作为一个新手,我这次配置该环境的主要目的是运行相关文件,因此对一些原理并没有深入了解,所以只能说一说我配置的过程。(其实很多情况弄得我摸不着头脑,仿佛又回到了做...

12810
点云PCL博主

PCL—低层次视觉—点云分割(邻近信息)

分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样。比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊...

9030
点云PCL博主

PCL超体聚类

超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同,超体聚 类的目的并不是分割出...

6620
点云PCL博主

PCL点云分割(1)

点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同...

18230
点云PCL博主

PCL学习八叉树

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四...

10020
点云PCL博主

PCL中分割方法的介绍(2)

关于上一篇博文中提到的欧几里德分割法称之为标准的距离分离,当然接下来介绍其他的与之相关的延伸出来的聚类的方法,我称之为条件欧几里德聚类法,(是我的个人理解),这...

9210
点云PCL博主

PCL中分割方法的介绍(3)

上两篇介绍了关于欧几里德分割,条件分割,最小分割法等等还有之前就有用RANSAC法的分割方法,这一篇是关于区域生成的分割法,

9120
点云PCL博主

PCL关键点(1)

关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像...

7920
点云PCL博主

PCL采样一致性算法

在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本,样本不同对应的应用不同,例如剔除错误的配准点对,分割出处在模型上的点集,PCL中以...

11130
点云PCL博主

PCL的PNG文件和计算点云重心

PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案。显然,这只能用有序的点云来完成,因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致。例如,如果你从一个传感器K...

6330
点云PCL博主

谷歌draco

Draco 由谷歌 Chrome 媒体团队设计,旨在大幅加速 3D 数据的编码、传输和解码。因为研发团队的 Chrome 背景,这个开源算法的首要应...

9920

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券