点云PCL

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点云PCL博主

多么痛的领悟……(来自分享)

因为最近要处理3D点云数据,要用到PCL的处理工具箱,不得不配置并学习有关于PCL的知识。PCL即Points Cloud Library,开源点云数...

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PCL深度图像(3)

从深度图像中提取边界(从前景跨越到背景的位置定义为边界),对于物体边界:这是物体的最外层和阴影边界的可见点集,阴影边界:毗邻与遮挡的背景上的点集,Veil点...

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PCL深度图像(1)

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的...

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传统方法的点云分割以及PCL中分割模块

之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3, PCL中常用的两种数据结构KD...

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PCL分享与等待你的加入

点云公众号开启了第二期的学习模式,由博主统筹学习任务,群成员自由选择选择的研究任务。半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加...

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点云PCL博主

单镜头视觉系统检测车辆的测距方法

本文是来自黄浴博士的知乎专栏,主要概述了几篇论文中使用单目摄像头的传统方法检测车辆并测距的方法,所以深度学习的方法并不在此文的讨论范围。本文已获得黄浴博士授权...

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PCL中PFH、FPFH理论

上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高...

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PCL中3D特征描述子Shot详解

上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高...

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pcl_filters模块api代码解析

上周点云公众号开启了学习模式,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分...

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PCL中八叉树理论

建立空间索引在点云数据处理中已被广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,R树,CEL...

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点云PCL博主

点云深度学习系列二: PointCNN

从前一层的数据中取K个候选点(p1,p2,...pK),使用MLP(多层感知器)来学习一个K×K 的变换矩阵(X-transformation,X...

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点云及PCL编程基础

上周点云公众号开启了学习模式,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分...

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点云PCL博主

双目视觉简介

双目立体视觉,在百度百科里的解释是这样解释的:双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原...

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点云PCL博主

3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation

pcl::keypoints focus on CorrespondenceGrouping and Hypothesis Verification. In...

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点云PCL博主

点云深度学习的3D场景理解(下)

本文主要是关于 pointNet,pointNet++,frustum point 的一些整理和总结,内容包括如何将点云进行深度学习,如何设计新型的网络架构,如...

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点云PCL博主

点云拼接

点云拼接,配准,注册说的是同一个概念,就是寻找对齐不同点云之间的空间变换的过程。找到这种转换的目的包括将多个点云拼接为全局一致的模型,并将新的测量值...

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深度相机Astra Pro测试教程

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲...

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点云PCL博主

动态场景下的slam(1)

这周主要是对动态情景下的slam论文以及开源代码做了下收集,之前也解读过一篇类似的文献

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点云PCL博主

来自群友的分享

我是来自某大学本科,刚打完一个关于机器人的比赛,简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体,返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。因为要使机器...

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3D特征点概述(2)

RIFT (Rotation-Invariant Feature Transform)

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