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布里斯托大学与比萨大学联合研发拟人化机械手，可模仿人类手势实现自适应抓握！
开发
设计
系统
研发
机器人
机械手Tactile SoftHand-A采用了双肌腱设计，允许主动控制特定的关节（远端或近端指间关节），从而调整手的抓握姿势。此外，研究团队还开发了一种新型的全3D打印触觉传感器设计，该设计无需手部组装，可直接作为机械手指的一部分进行打印。这种传感器被集成在指尖中，并与拮抗肌腱机制相结合，共同构成了一种人手引导的触觉反馈抓握系统。该系统能够主动模仿人类手势，在接触时自适应稳定抓握姿势，并在检测到滑动后调整抓握姿势以防止物体移动。
脑机接口社区
2024-07-17
137
0
北理工团队研发一种面向低质量视频目标检测的脑机接口技术
机器人
模型
视频
研发
脑机接口
基于脑电图信号的目标检测是一种新的目标检测方法。该方法通过解码操作者观察目标时的特定神经反应来识别目标，具有重要的理论和应用价值。本文重点研究了低质量视频目标的脑电信号检测，突破了以往基于脑电信号的目标检测仅针对高质量视频目标的局限。首先设计了基于脑电图的低质量视频目标检测实验范式，提出了一种基于眼动信号的脑电图片段提取方法，解决了低质量视频目标检测面临的异步问题。然后，分别从时间域、频率域和源空间域分析了低质量视频目标识别过程中的神经表征。根据神经表征设计基于连续小波变换的时频特征，平均解码测试准确率达到84.56%。本文的研究成果为今后基于脑电信号的视频目标检测系统的开发奠定了基础。
脑机接口社区
2024-06-21
135
0
虚实交互 这项脑机交互技术重塑运动感知功能
游戏
机器人
产品
系统
研发
脑机接口通过大脑与外部设备连接，修复、重塑运动感知功能，是医学领域与人工智能领域共同攻关的发展方向，近年来，受到诸多关注。这一高端科技可以帮助瘫痪、卒中、渐冻人等恢复运动感知功能。
脑机接口社区
2024-06-18
92
0
液体都“智能”可编程了？哈佛新型超材料登Nature，粘度、透明度、弹性可变
编程
论文
软件
设计
机器人
最近，一种被称为“智能"液体的多功能可编程的新型超材料——Metafluid，登上了Nature。
脑机接口社区
2024-04-19
103
0
MIT团队将脑机接口与机器人结合起来
机器人
解决方案
模型
系统
脑机接口
将BCI和机器人系统结合，使用无线、可穿戴的BCI设备控制波士顿动力的四足机器人Spot，并探索其在个人助理场景中的使用。用户通过脑力计算回答一系列问题，每个问题有对应的Spot动作。该系统成功率为83.4%。这是首次将无线、非视觉型BCI系统与Spot在个人助理使用案例中进行集成。未来版本可能具有友好和直观的提示，类似于普通导盲犬。该项目旨在为由无线和可穿戴的BCI系统提供动力的现代个人助理机器人的未来发展铺平道路。
脑机接口社区
2024-01-07
337
0
脑机接口+机器狗 | MIT的 Ddog 项目将脑机接口与Spot 机器人连接起来
机器人
工具
工作
系统
脑机接口
未来，将脑机接口(BCI)和机器人系统结合起来，就能在日常生活中实现无缝个人助理系统，只需利用大脑活动，就能以离散的方式执行请求。
脑机接口社区
2024-01-05
220
0
基于SSVEP脑机接口控制的柔性机器人手套用于脑卒中患者的手功能康复
机器人
设计
系统
硬件
脑机接口
近日，香港大学深圳医院研究团队开展了一研究，探索了长期使用基于SSVEP脑机接口控制的柔性机器人手套对于手功能康复的影响，为新型的脑控机器人康复系统进行功能和神经康复训练的研究提供积极的启示。相关研究成果已发表在《IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING》。
脑机接口社区
2024-01-04
269
0
Nature子刊 | 硬膜外刺激脊髓治疗脑卒中
机器人
测试
量化
数据
音频
全球每4个人中就有1个人会患中风，其中将近四分之三的人会出现持久性的手臂和手部运动控制缺陷，给个人和社会带来巨大的影响。患有慢性中风的患者表现出上肢的典型运动综合症，可以分解为独立量化的缺陷：力量丧失、灵活性降低、异常协同作用和肌肉张力紊乱。这种“瘫痪”表型是由大脑皮质与颈部脊髓控制手臂和手部运动的连接受损造成的。
脑机接口社区
2023-12-12
148
0
斯坦福大学李飞飞、吴佳俊团队联合提出全新脑机系统，用大脑控制机器人做各类操作任务
机器人
对象
接口
算法
系统
在科学家、工程师和艺术家们的设想中，大脑-机器人接口(Brain-Robot Interface, BRI)是一个令人兴奋而又充满挑战的研究课题，它代表着未来人与机器人和谐共存的桥梁。该课题目标是创造能够与人类完美协同合作的机器人系统。我们希望利用最近在机器学习、神经科学和机器人学习方面取得的进展，构建新颖的脑-机器人接口系统：
脑机接口社区
2023-11-10
454
0
Nature子刊 | 一个混合可扩展的脑启发式机器人平台
机器人
架构
开发
网络
系统
近年来，模仿人类智能的智能机器人取得了巨大进步。然而，目前的机器人在动态环境中处理多任务方面还有较大限制。为了提高可扩展性和适应性，进一步发展智能机器人至关重要。本研究报告了一个基于无人驾驶自行车的大脑启发机器人平台，该平台具有可扩展的网络规模、数量和多样性，能够适应不断变化的需求。该平台采用丰富的编码方案和可训练、可扩展的神经状态机，实现了混合网络的灵活协作。此外，本研究使用跨范式神经形态芯片开发了嵌入式系统，以便实现各种形式的神经网络。该平台能够并行处理不同现实场景下的实时任务，为增强机器人智能提供了新的方法。
脑机接口社区
2023-11-06
263
0
Nature子刊 | 通过眼动控制机器人的脑机接口
机器人
事件
数据
算法
脑机接口
人机交互是一个快速发展的领域，机器人在我们的日常生活中发挥着越来越积极的作用。病人护理是机器人越来越多出现的领域之一，尤其是对残疾人来说。患有神经退行性疾病的人可能不会有意识或自愿地进行除眼睛或眼睑以外的运动。在这种情况下，脑机接口(BCI)系统提供了与外部世界通信或交互的另一种方式。为了改善残障人士的生活，本文提出了一种新的脑机接口，用于控制辅助机器人。在本研究中，脑电图(EEG)信号的眼睛伪影被认为是有价值的信息来源，通过检测脑电图信号中的眼睑伪影，以及眨眼的双阈值方法，成功实现了通过脑机接口控制机器人的目标。该技术的应用对改善残障人士的生活具有重要意义。
脑机接口社区
2023-11-05
467
0
运动想象脑机接口控制机器人的研究概述
机器人
数据
算法
系统
脑机接口
BCI是一种特殊的信息交换系统，它使大脑能够直接与外部环境互动，而不依赖于大脑的外周神经系统和人体的运动系统。随着BCI的快速发展，对于思维正常但患有神经系统疾病或严重残疾的患者，BCI可使他们重新获得锻炼或与环境沟通的能力，提高生活质量。对于健康人群来说，BCI可提供前所未有的感官体验并帮助提高注意力。最近，BCI技术已变得越来越成熟，该技术在医疗康复、娱乐、教育、军事等领域获得了更多关注和认可。
脑机接口社区
2023-09-28
554
0
天津大学神经工程团队司霄鹏课题组提出基于fNIRS和DBJNet的跨被试情绪识别脑机接口
机器人
模型
视频
数据
脑机接口
这是哥伦比亚工程创新机器实验室的研究人员创造的机器人EVA，它拥有柔软而富有表情的脸，可以通过模仿人类表情来表示情绪。上图即为它模仿人类愤怒的表情。
脑机接口社区
2023-09-19
328
0
天津大学神经工程团队司霄鹏课题组提出基于fNIRS和DBJNet的跨被试情绪识别脑机接口
机器人
论文
模型
视频
脑机接口
这是哥伦比亚工程创新机器实验室的研究人员创造的机器人EVA，它拥有柔软而富有表情的脸，可以通过模仿人类表情来表示情绪。上图即为它模仿人类愤怒的表情。
脑机接口社区
2023-09-19
388
0
机器人联动脑机接口视频游戏能帮助治疗儿童多动症吗?
游戏
机器人
测试
视频
脑机接口
注意缺陷多动障碍(ADHD)是一种以缺乏注意力、冲动和多动为特征的神经发育性精神障碍。在儿童中，多动症会导致忍耐力差、情绪变化和自卑。如果这种情况持续到成年，可能会增加滥用药物、自残和自杀倾向的风险。
脑机接口社区
2023-09-19
256
0
人体增强：脑机接口控制第三只手臂进行多任务处理
机器人
编程
算法
性能
脑机接口
脑机接口系统已被广泛研究，以使患有运动瘫痪的人能够控制辅助机器人设备，取代或恢复失去的功能。日本京都国际高级电信研究所的研究人员开展了一项研究，健康的参与者能够通过使用非侵入性脑机接口来控制类人机械臂并实现多任务处理，在执行目标导向任务的同时使用自己的手臂执行不同的任务。这一研究为探索未来健康人的人体增强应用开辟了可能性，不仅可以增强执行特定任务的能力，还可以扩展同时执行多项任务的能力。
脑机接口社区
2023-09-19
250
0
Science Robotics | 人机闭环系统机械手的分层感觉运动控制框架
机器人
robotics
接口
框架
系统
近日发表在《Science Robotics》上的一项研究提出了一个以神经系统的分层感觉运动控制器为模型的框架，将机械感知与人体控制回路中的动作联系起来，具有触觉功能的机械手。
脑机接口社区
2023-09-19
435
0
脑机交互，屏幕是必须？No！让机器人发出激光光点实现脑机接口交互
机器人
对象
系统
性能
脑机接口
该团队将实际物体建模为子类，在黎曼切线空间中训练了专门的分类器，其中每个分类器都合并其他物体的数据从而实现正则化。
脑机接口社区
2023-09-19
162
0
专家观点：最近Neuralink FDA IDE的真正含义是什么?
ide
医疗
机器人
产品
工作
我为Neuralink团队感到高兴，因为不管从任何方面来看，从美国食品药品监督管理局（FDA）获得脑植入物的调查性设备许可（IDE）都绝非易事。我非常欣赏他们当中的一些非常聪明的人，因为即使是作为一个大团队，他们在推动可植入医疗器械进入市场方面并没有太多实践经验。他们的设备在一年多前曾被拒绝过，这段经历是痛苦的，其中许多来自FDA的担忧对于具有可植入式医疗器械实操经验的人来说并不意外。考虑到Neuralink自2016年建立以来，他们本可以走一条更容易的道路，作为先前存在的FDA批准的立体或颅内皮层脑电电极手术的一部分，将他们的新型电极暂时植入，在定位癫痫病变区域后进行移除。这是在脑中测试新电极的常见途径，大多数机构审查委员会认为这是非重大风险，因此不需要获得FDA IDE。然后他们就可以声称他们在人体中进行了实验，这比通过FDA更容易。我很惊讶他们之前没有通过这种更容易的途径来测试他们的薄膜电极阵列，团队取得了一个巨大的成就。他们走了一条更艰难、更有意义的道路来满足了FDA IDE的要求。
脑机接口社区
2023-09-19
169
0
北理工团队提出一种神经表征驱动的手部运动解码深度学习模型
神经网络
卷积神经网络
机器人
近日，北京理工大学机械与车辆学院毕路拯教授团队提出一种神经表征驱动的手部运动解码深度学习模型。研究成果以“MRCPs-and-ERS/D-Oscillations-Driven Deep Learning Models for Decoding Unimanual and Bimanual Movements”为题，被国际权威期刊《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》录取。论文第一作者为其团队博士研究生王佳蓉。
脑机接口社区
2023-02-23
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