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自闭症崩溃的多学科解释

安全编码模型数据异常

The Meltdown Pathway: A Multidisciplinary Account of Autistic Meltdowns 崩溃之路：自闭症崩溃的多学科解释

2024-04-26

20

学习规则的视觉抽象推理概率溯因

编码测试模型数据搜索

AI的TCPIP协议I：超维计算(向量符号体系结构)综述，第一部分:模型和数据转换

2024-04-26

10

解释选择性视觉注意相关的广泛经验现象，视觉识别的自由能例子拆解

对象函数架构模型网络

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6544897/

2024-04-26

10

忆阻器玩Atari游戏

函数内存网络硬件游戏

Single Neuromorphic Memristor closely Emulates Multiple Synaptic Mechanisms for Energy Efficient Neural Networks

2024-04-26

20

稳定、快速、自动的预测编码算法

算法性能编码模型数据

预测编码网络是受神经科学启发的模型，根源于贝叶斯统计和神经科学。然而，训练这样的模型通常效率低下且不稳定。在这项工作中，我们展示了通过简单地改变突触权重更新规则的时间调度，可以得到一个比原始算法更高效稳定且具有收敛性理论保证的算法。我们提出的算法被称为增量预测编码（iPC），与原始算法相比，在生物学上更加合理，因为它是完全自动的。在一系列广泛的实验中，我们展示了在大量图像分类基准测试以及条件和掩码语言模型的训练方面，iPC在测试准确性、效率和收敛性方面始终优于原始表述，针对大量超参数集。

2024-04-26

20

2024集体智慧：跨尺度整合生物学的统一概念

模型网络系统迁移工具

https://www.nature.com/articles/s42003-024-06037-4

2024-04-19

950

视觉双稳态感知的神经递质机制

函数模型数据系统编码

Bistable perception, precision and neuromodulation

2024-04-19

870

多尺度合成生物集体智能概述：5万字

模型网络系统代理框架

TABLE 2 | isomorphism between cognition and pattern formation.

2024-04-19

700

解决深度学习4大缺陷

深度学习模型算法硬件优化

A Review of Neuroscience-Inspired Machine Learning https://arxiv.org/abs/2403.18929

2024-04-19

950

Making and breaking symmetries in mind and life 全文翻译

原理翻译基础模型系统

Making and breaking symmetries in mind and life

2024-04-19

790

透明内省的可解释AI框架

设计系统人工智能框架模型

Designing explainable artificial intelligence with active inference: A framework for transparent introspection and decision-making https://arxiv.org/abs/2306.04025

2024-04-13

500

实时反馈避障控制无人机飞向目标代码讲解

模型系统代理函数框架

https://learnableloop.com/posts/FlyToTarget_PORT.html

2024-04-12

1200

设计AI机器人熟练使用工具的模型

设计机器人代理工具模型

Hierarchical hybrid modeling for flexible tool use

2024-04-11

550

马尔可夫毯、信息几何和随机热力学

函数模型数据统计系统

本文考虑了热力学、信息和推理之间的关系。特别是，它在自组织的变分（自由能）原理下探索了信念更新的热力学伴随物。简而言之，任何拥有马尔可夫毯的（弱混合）随机动力系统，即内部和外部状态的分离——配备有信息几何。这意味着内部状态参数化外部状态的概率密度。此外，在非平衡稳态下，内部状态流可以解释为统计学中称为贝叶斯模型证据的量的梯度流。简而言之，任何拥有马尔可夫毯子的系统都存在自然的贝叶斯力学。至关重要的是，这意味着内部状态执行的推论与其能量学（以随机热力学为特征）之间存在明确的联系。本文是主题为“协调能源-自主计算与智能”。

2024-04-11

690

AI机器人熟练使用工具的模型

工具模型机器人编码代理

Hierarchical hybrid modeling for flexible tool use

2024-04-11

440

构建、模拟和分析仿生、神经生物学、尖峰网络、预测编码电路及生物合理信用分配进行学习的模型的开源软件库

网络系统编码开源软件模型

ngc-learn 是一个 Python 模拟库，旨在通过以灵活重新排列的组件和操作的形式具体实例化神经元动力学和突触可塑性形式来满足上述需求，以构建用于大脑研究的任意、模块化和复杂的仿生系统。启发了计算和神经认知建模。更重要的是，它旨在促进神经计算和信息处理、神经元电路、生物学上合理的信用分配和神经模拟代理的新模型的设计、开发和分析。具体来说，ngc-learn 实现了模拟以微分方程为特征的仿生系统的通用模式，包括基于生物物理尖峰神经元细胞的仿生系统。

2024-04-11

750

元意识和注意力控制建模

代理架构框架模型数据

Towards a computational phenomenology of mental action: modelling meta-awareness and attentional control with deep parametric active inference

2024-04-11

560

九次架构改进具身机器人，模拟镜像神经元

模型机器人编码架构镜像

感知与行动之间存在着一种微妙的平衡，在感知中，预测误差会爬上层级，使信念更接近观察结果，在行动中，预测误差被抑制在较低水平，从而使观察结果更接近其预测。

2024-04-11

760

彻底解决AI视觉深度估计

函数模型编码代理对象

深度估计是一个不适定问题；不同形状或尺寸的物体，即使在不同距离上，也可能投影到视网膜上的同一图像上。我们的大脑使用多种线索来进行深度估计，包括单眼线索，如运动视差，以及双眼线索，如重影。然而，深度估计所需的计算如何以生物学合理的方式实现尚不清楚。基于深度神经网络的最新方法隐式地将大脑描述为分层特征检测器。相反，在本文中，我们提出了一种将深度估计视为主动推理问题的替代方法。我们展示了深度可以通过反转一个同时从二维对象信念预测眼睛投影的分层生成模型来推断。模型反演包括一系列基于预测编码原理的生物学合理的均匀变换。在非均匀视点分辨率的合理假设下，深度估计有利于采用主动视觉策略，通过眼睛对准对象，使深度信念更准确。这种策略不是通过首先将注意力集中在目标上然后估计深度来实现的；相反，它通过行动-感知循环结合了这两个过程，其机制类似于在物体识别过程中的快速眼球运动。所提出的方法仅需要局部的（自上而下和自下而上的）消息传递，可以在生物学上合理的神经回路中实现。

2024-04-11

900

最优控制思考错了？ What Is Optimal about Motor Control

编码函数框架模型优化

本文提出了一个有争议的问题：最优控制理论对于理解运动行为有用还是误导？随着人们开始将运动控制和感知的内部模型混为一谈，这个问题变得越来越尖锐（Poeppel 等，2008；Hickok 等，2011）。然而，运动控制中的前向模型并不是感知推理中使用的生成模型。本视角试图强调运动控制和感知的内部模型之间的差异，并询问最优控制是否是思考事物的正确方式。这里考虑的问题可能对最优决策理论和贝叶斯学习和行为方法产生更广泛的影响。

2024-04-11

570

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