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求论文:A Conceptual Consideration of the Free Energy Principle in
A Conceptual Consideration of the Free Energy Principle in Cognitive Maps: How Cognitive Maps Help Reduce Surprise
用户1908973
2024-02-26
800
人工神经网络对人类语言习得的启示
What Artifificial Neural Networks Can Tell Us
用户1908973
2024-02-06
980
深度神经网络作为拓扑量子神经网络的半经典极限:泛化问题
深度神经网络(DNNs),即具有几个隐藏层的神经网络,由于它们在从分子设计[1]和社会经济预测[2]到机器翻译[3]和近似偏微分算子[4]的各种学习任务中的成功而变得流行。然而,我们对这项技术的基本理解却远远落后。DNNs在很大程度上被认为是“黑箱”系统,
用户1908973
2024-01-11
1170
为AI配备目标;强化学习是最低的智能行为,昆虫和哺乳动物在第几层?
理论生物学的最新进展表明,基础认知和感知行为是体外细胞培养和神经元网络的自然属性,respectively.这种神经元网络在大脑中自发地学习结构化行为在没有奖励或加强情况下。在这篇文章中,我们通过自由能原理的透镜来描述这种self-organisation,即不证自明的。我们要做到这一点,首先要基于主动推理的设置,definitions of reactive and sentient behaviour,模拟他们的行动的consequences。然后我们引入了一种对有意行为的正式解释,它将代理描述为由潜在状态空间中的首选端点或目标驱动。然后,我们研究这些形式的(反应性的、有感觉的和有意的(reactive, sentient, and intentional)行为模拟。首先,我们模拟上述体外实验,其中神经元培养通过实现嵌套的、自由能的最小化过程,自发地学习玩乒乓。然后模拟被用来解构随之而来的预测行为——区分仅仅是反应性的、有感觉的和有意的行为,后者以归纳计划的形式出现。这使用简单的机器学习基准进一步研究区别(导航一个网格世界和汉诺塔问题),这显示了如何快速有效地适应性行为是在主动推理的归纳形式下出现的。
用户1908973
2023-12-20
1250
范畴论与机器学习
Category theory has been finding increasing applications in machine learning. This repository aims to list all of the relevant papers, grouped by fields.
用户1908973
2023-11-30
1650
开源库Torchhd支持超维度计算和向量符号架构
https://github.com/hyperdimensional-computing/torchhd
用户1908973
2023-11-03
2470
动作过程中进行反馈校正的控制策略
令人怀疑的是,动物是否有完美的肢体逆模型(例如,要到达空间中的特定位置,每个关节必须进行什么样的肌肉收缩)。然而,在机器人控制中,将手臂的末端执行器移动到目标位置或沿着目标轨迹移动需要精确的正向和反向模型。在这里,我们表明,通过从交互中学习转换(向前)模型,我们可以使用它来驱动分期偿还策略的学习。因此,我们重新考虑了与深度主动推理框架相关的策略优化,并描述了一种模块化神经网络架构,该架构同时从预测误差和随机策略中学习系统动态,该随机策略生成合适的连续控制命令以到达期望的参考位置。我们通过将该模型与线性二次型调节器的基线进行比较来评估该模型,并总结了向类人运动控制迈进的额外步骤。
用户1908973
2023-10-10
1360
Self-building Neural Networks 代码
在生命的第一阶段,大脑在通过称为突触发生的过程学习的同时发育。神经元相互生长和相互作用,形成突触。然而,最终大脑会修剪这些突触。虽然以前的工作侧重于独立学习和修剪,但在这项工作中,我们提出了一个生物学上合理的模型,由于Hebb学习和修剪的结合,旨在模拟突触发生过程。这样,在学习如何解决任务的同时,代理将其经验转化为特定的网络结构。即,网络结构在任务执行期间自行构建。我们称这种方法为自建神经网络(SBNN)。
用户1908973
2023-09-13
1500
在突触学习和计算目标之间建立精确关系的框架
paper:A normative framework for deriving neural networks with multi-compartmental neurons and non-Hebbian plasticity
用户1908973
2023-09-13
1250
特别抗攻击的仿生图模型
Here, the PC graph has an hierarchical structure and intra-layer and inter-layer operations.Inter-layer operations update neural activities and prediction according to information coming from the layer above,while intra-layer ones do it accordingly to the predictions computed from neighbour nodes according to an aggregation mechanism.)
用户1908973
2023-09-12
1490
从噪声数据中学习解释性规则 deepmind2017
𝛼 ILP: thinking visual scenes as differentiable logic programs
用户1908973
2023-09-01
1180
不同脑区及相应功能模拟
请大家关注我的最新版本的预印https://arxiv.org/abs/2203.11740,我们尝试用人工智能、量子力学和流体动力学理解我们的大脑。
用户1908973
2023-09-01
1650
阿尔兹海默症的幻觉猜想及架构变化率在皮层的传递和存储
请大家关注我的最新版本的预印https://arxiv.org/abs/2203.11740,我们尝试用人工智能、量子力学和流体动力学理解我们的大脑。
用户1908973
2023-09-01
1410
多皮层心脑建模-记忆产生、巩固和丧失(认知障碍和阿尔兹海默症的可能机理)并通过突触强度再平衡改变大脑架构
早在2020年就已经开始研究突触强度再平衡,并在2021年10月做好了仿真和写好了中文版论文,也翻译了大部分中文成为英文,并向一个细胞子刊主编写信进行了投稿前咨询,他表示欢迎。
用户1908973
2023-09-01
1410
AGI之 概率溯因推理超越人类水平
迈克尔·赫什,1,2穆斯塔法·泽基利,2卢卡·贝尼尼,2阿布·塞巴斯蒂安,1,a)和阿巴斯·拉希米1,b)
用户1908973
2023-09-01
1730
AGI之 概率溯因推理的高效DL实现
迈克尔·赫什,1,2穆斯塔法·泽基利,2卢卡·贝尼尼,2阿布·塞巴斯蒂安,1,a)和阿巴斯·拉希米1,b)
用户1908973
2023-09-01
1390
记忆产生、巩固和丧失(阿尔兹海默症的可能机理)并通过突触强度再平衡改变大脑架构(4假设4发现3创新并符合14篇脑科学实验和假设)
早在2020年就已经开始研究突触强度再平衡,并在2021年10月做好了仿真和写好了中文版论文,也翻译了大部分中文成为英文,并向一个细胞子刊主编写信进行了投稿前咨询,他表示欢迎。
用户1908973
2023-09-01
1410
脑启发的ANN学习机制综述
Brain-inspired learning in artificial neural networks: a review
用户1908973
2023-09-01
2680
生物神经网络的开源芯片
OpenSpike 是一种尖峰神经网络 (SNN) 加速器,使用完全开源的 EDA 工具、流程设计工具包 (PDK) 和使用OpenRAM合成的内存宏。该芯片采用 130 nm SkyWater 工艺流片,集成了超过 100 万个突触权重,并提供可重新编程的架构。它以40 MHz的时钟速度运行,1.8 V的电源,使用PicoRV32内核进行控制,占用面积为33.3 mm 2. 加速器的吞吐量为每秒 48,262 张图像,挂钟时间为 20.72 μs,速度为 56.8 GOPS/W。尖峰神经元使用滞后作用来提供可以减少状态不稳定性的自适应阈值(即,施密特触发器)。这导致了一系列基准测试中的高性能 SNN 与最先进的全精度 SNN 相比仍然具有竞争力。
用户1908973
2023-09-01
2030
生物神经网络的开源硬件加速
OpenSpike 是一种尖峰神经网络 (SNN) 加速器,使用完全开源的 EDA 工具、流程设计工具包 (PDK) 和使用OpenRAM合成的内存宏。该芯片采用 130 nm SkyWater 工艺流片,集成了超过 100 万个突触权重,并提供可重新编程的架构。它以40 MHz的时钟速度运行,1.8 V的电源,使用PicoRV32内核进行控制,占用面积为33.3 mm 2. 加速器的吞吐量为每秒 48,262 张图像,挂钟时间为 20.72 μs,速度为 56.8 GOPS/W。尖峰神经元使用滞后作用来提供可以减少状态不稳定性的自适应阈值(即,施密特触发器)。这导致了一系列基准测试中的高性能 SNN 与最先进的全精度 SNN 相比仍然具有竞争力。
用户1908973
2023-09-01
1520
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