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设计AI机器人熟练使用工具的模型
设计
机器人
代理
工具
模型
Hierarchical hybrid modeling for flexible tool use
CreateAMind
2024-04-11
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AI机器人熟练使用工具的模型
工具
模型
机器人
编码
代理
Hierarchical hybrid modeling for flexible tool use
CreateAMind
2024-04-11
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九次架构改进具身机器人，模拟镜像神经元
模型
机器人
编码
架构
镜像
感知与行动之间存在着一种微妙的平衡，在感知中，预测误差会爬上层级，使信念更接近观察结果，在行动中，预测误差被抑制在较低水平，从而使观察结果更接近其预测。
CreateAMind
2024-04-11
97
0
实现机器人的系统1和系统2 Slow and fast
系统
机器人
编码
函数
模型
处理多步骤任务时总是存在权衡。高级认知过程可以在不确定的环境中找到实现目标的最佳行动序列，但它们很慢并且需要大量的计算需求。相反，较低级别的处理允许对环境刺激做出快速反应，但确定最佳行动的能力有限。通过重复相同的任务，生物有机体找到了最佳的权衡：从原始运动开始通过创建特定于任务的神经结构，组合低级结构然后逐渐出现高级复合动作。最近被称为“主动推理”理论框架可以捕获人类行为的高级和低级过程，但任务专业化如何在这些过程中发生仍不清楚。在这里，我们比较了拾放任务的两种分层策略：具有规划功能的离散连续模型和具有固定转换的仅连续模型。我们分析了定义内在和外在领域运动的几个后果。最后，我们提出如何将离散动作编码为连续表示，将它们与不同的运动学习阶段进行比较，并为进一步研究仿生任务适应奠定基础。
CreateAMind
2024-04-11
101
0
机器人高效可扩展深度推理
模型
性能
机器人
编码
函数
Deep kinematic inference affords efficient and scalable control of bodily movements
CreateAMind
2024-04-11
75
0
如何从第一原理建模具身机器人
函数
模型
原理
机器人
编码
DYNAMIC PLANNING IN HIERARCHICAL ACTIVE INFERENCE
CreateAMind
2024-04-11
77
0
机器人建模第一原理
机器人
编码
函数
模型
原理
DYNAMIC PLANNING IN HIERARCHICAL ACTIVE INFERENCE
CreateAMind
2024-03-25
89
0
动作过程中进行反馈校正的控制策略
神经网络
机器人
框架
模型
系统
令人怀疑的是，动物是否有完美的肢体逆模型(例如，要到达空间中的特定位置，每个关节必须进行什么样的肌肉收缩)。然而，在机器人控制中，将手臂的末端执行器移动到目标位置或沿着目标轨迹移动需要精确的正向和反向模型。在这里，我们表明，通过从交互中学习转换(向前)模型，我们可以使用它来驱动分期偿还策略的学习。因此，我们重新考虑了与深度主动推理框架相关的策略优化，并描述了一种模块化神经网络架构，该架构同时从预测误差和随机策略中学习系统动态，该随机策略生成合适的连续控制命令以到达期望的参考位置。我们通过将该模型与线性二次型调节器的基线进行比较来评估该模型，并总结了向类人运动控制迈进的额外步骤。
CreateAMind
2023-10-10
174
0
世界模型为什么效果好、自由能世界模型的理论高度和潜力（信息量大）
机器人
架构
论文
模型
图表
世界模型仅用 1 小时训练一个四足机器人从头开始翻滚、站立和行走，无需重置。10 分钟内适应扰动或快速翻身站立
CreateAMind
2023-10-06
359
0
Self-Expanding ⾃扩展神经⽹络
机器人
self
架构
模型
原理
抽象 https://arxiv.org/pdf/2307.04526.pdf
CreateAMind
2023-09-01
197
0
世界模型仅用 1 小时训练一个四足机器人从头开始翻滚、站立和行走，无需重置。10 分钟内适应扰动或快速翻身站立
游戏
机器人
华为
模型
视频
DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning
CreateAMind
2023-09-01
290
0
脑启发的ANN学习机制综述
神经网络
机器人
算法
网络
优化
Brain-inspired learning in artificial neural networks: a review
CreateAMind
2023-09-01
346
0
Semantic Reasoning frameworks for robotic systems，A survey
机器人
paper：https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104294
CreateAMind
2023-02-14
348
0
通用智能框架 part1
机器人
编程算法
访问管理
数据分析
神经网络
paper：Generalized Simultaneous Localization and Mapping (G-SLAM) as unification framework for natural and artificial intelligences: towards reverse engineering the hippocampal/entorhinal system and principles of high-level cognition
CreateAMind
2022-06-08
375
0
如何用100美元和TensorFlow来造一个能“看”东西的机器人
tensorflow
机器人
机器学习
人工智能
物体识别是现在机器学习领域的热点之一。相当长的时间里，计算机已经能相当可靠地识别人脸或者猫。但在更大的图片中去识别一个指定的物体还是人工智能领域的“圣杯”。人类的大脑能非常好地识别物体。我们可以毫无困难地把从物体上反射出来的具有不同频率的光子转化为关于我们周边世界的极度丰富的信息集。而机器学习还依然在为了完成这个简单的任务而奋斗。不过近几年，机器学习已经取得了相当不错的进步。
CreateAMind
2018-07-25
517
0
一旦机器人眼超越人眼，机器人物种会发生大爆炸 | 张晓林 一席第424位讲者 内容丰富深入
机器人
人工智能
作者介绍了眼睛进化的丰富知识，生物视觉的各种类型、还有鹰眼、兔眼等各种生物眼，介绍了生物视觉的各种应用：机器视觉的路线分析。仿生眼的制作思路。前庭动眼反射就是人的耳朵里的半规管来控制眼睛；颈眼反射，就是脖子的肌肉也能控制眼睛；跳跃型眼球运动等；视觉里程计，是用周边视来做的。也就是说知道自己运动和运动的速度；还有三维重建，眼球运动的重要性，不同脑类型控制视觉的区别特点。
CreateAMind
2018-07-25
1.2K
0
需要什么样的智能助理，是《棋魂》中的佐为还是蜡笔小新？
机器人
深度学习
人工智能
对于闲聊机器人来说，如果告诉其你失恋了，能回个“蓝瘦，香菇”。那这聊天机器人挺牛。一定是经常更新训练数据，与时俱进。但回过来一想，求之不得的忧伤，恒久远已，天下之才独占八斗并且贵不可言的陈思王曹植，不也因为求不得写了篇《洛神赋》。诗经中也有“汉有游女 不可求思”, ”求之不得 寤寐思服”的句子。王菲的歌词中也有”思念是一种很玄的东西，如影随形，无声又无息出没在心底，转眼吞没我在寂默里，我无力抗拒，特别是夜里，想你到无法呼吸”。这么多样的表达。情感是难以描述的，“我们的精神状态是如此复杂，只能以类比的方式来描述”[1]，中国历来的文人墨客最是擅长比兴手法，我们不排除“蓝瘦，香菇”是一种表达，但中文中那么更优美的表达也不该忽略。而按目前基于大量聊天样本，当客户反馈时既为正样本，通过深度学习RNN之类的模型解决Sequence2Sequence的问题。如能学到一个机智对话的蜡笔小新已是很赞，而且目前也还有很长的路。
CreateAMind
2018-07-25
451
0
神经网络的运动预测-运动想象 论文、code及视频
神经网络
机器人
、Visual Dynamics: Probabilistic Future Frame Synthesis via Cross Convolutional Networks
CreateAMind
2018-07-25
504
0
企业切入人工智能的四点建议
人工智能
机器人
机器学习
自动化
同时媒体也在不断渲染和夸大AI对人类社会的威胁，诸如传统工作的消亡；一些政府似乎也对那些超级智能的机器人杀手有所顾虑。
CreateAMind
2018-07-24
454
0
ros 中文文档
机器人
开源
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
CreateAMind
2018-07-24
4.4K
0
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